当需要取出某一夹具时,控制器首先驱动电机21运转,电机21同时带动旋转架40旋转,感应器80将对编码器413进行检测,当感应器80检测到正确的编码器413时,感应器80就会发送指令给控制器,控制器将停止电机21运转,从而完成夹具的快速寻找。驱动机构20包括电机21、减速机24、减速器22及传动轴23,电机21通过减速机24与减速器22连接,减速器22同时与传动轴23连接,从而使得智能旋转料仓能低速转动,以免损坏传动件30,传动轴23通过膨胀连接套50及传动件内套31与输出法兰60连接,且传动轴23能与之同步旋转并相应地带动旋转架40同步旋转。机座10包括底座12及法兰盘13,机座安装孔11包括底座通孔121及法兰盘通孔131,底座通孔121设置于底座12上,法兰盘13与底座12连接,底座通孔121的位置与法兰盘通孔131的位置相对应,法兰盘通孔131及卡持腔111均设置于法兰盘13上,从而使得传动轴23贯穿底座通孔121及法兰盘通孔131后与输出法兰60连接。综上所述,通过采用上述结构的智能旋转料仓,传动件外套32与机座10连接,驱动机构20通过传动件内套31带动旋转架40旋转,旋转架40对传动件30的一部分作用力将作用于传动件内套31上,另一部分作用力通过传动件30的内部结构作用于传动件外套32上。料仓可以根据需要进行定制。智能料仓多少钱
通过获取多个门板的状态和料仓的重量,便于确定料仓是处于收料阶段还是投料阶段,并根据重量确定出是需要继续投料还是停止投料,提升了搅拌站工作的自动化水平,便于精确控制料仓内的物料数量,还便于控制多个门板的分别开启,避免多个门板同时开启而一次性卸料过多导致闷机。具体地,通过获取多个门板的状态和料仓的重量,在所有门板均为关闭状态时,此时可以进行送料,即由输送机送料,料仓收料,因此,在重量小于或等于预设值时,控制输送机送料,可以将物料先送到料仓预存,以提升生产效率;在重量大于预设值时,说明料仓内的物料数量已经足够,能够满足生产需求,因此可以停止控制输送机停止送料,避免料仓内的物料过多溢出或者压坏料仓;同时,按照预设时间间隔,控制多个门板依次开启,这样将料仓内的物料分批投放,每次投放的物料不多,这样使得搅拌主机的荷载均匀,不会在短时间内突然承受较大的荷载而造成瞬时电流增大的情况,从而有效地避免了闷机现象,还降低了能耗,减少了设备故障率。在多个门板中,至少一个为开启状态,说明料仓在投料阶段,因此在重量大于第二预设值时,投料尚未完成,因此需要保持门板的开启状态;随着多个门板依次开启,投料持续进行。浙江工地料仓公司降低了人工成本,提高了生产效率。
驱动机构20穿过输出法兰中心孔61后与输出法兰60连接,输出法兰60上还设置有多个输出法兰通孔62,多个输出法兰通孔62围绕在输出法兰中心孔61四周,第二紧固件穿过旋转架通孔421及输出法兰通孔62后与内套安装孔312连接,从而将输出法兰60与传动件内套31固定连接。本实施例中,旋转架40包括支撑架41及底盘42,支撑架41通过底盘42与输出法兰60连接。支撑架41上安装有托架411,托架411上设置有多个托盘412,托盘412上可以用于放置各种夹具,智能旋转料仓还包括壳体70,壳体70与机座10连接,旋转架40内置于壳体70中,以防止支撑架41工作时伤到人,在壳体70上开设有窗口71,该窗口71与托盘412的位置相对应,以便于从该窗口71取出托盘412上放置的夹具。底盘42上设置有底盘中心孔422,旋转架通孔421位于底盘42上,多个旋转架通孔421围绕在底盘中心孔422四周,底盘中心孔422的位置与传动件内套31位置相对应,以便于在以后维修中拆卸旋转架40。在托架411上还安装有多个编码器413,每个编码器413对应一个托盘412,编码器413内设置有相对应夹具的信息,在壳体70上还安装有感应器80及控制器(图中未示出),感应器80可以感应编码器413,感应器80、编码器413及电机21均与控制器连接。
伸缩机构通过伸长和收缩推动摆臂带动转轴转动。在上述任一项技术方案中,仓体包括相互连通的仓体和第二仓体,开口设于第二仓体的底部,门板设于第二仓体内。本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌站,包括:输送机,具有出料端,输送机用于送料;上述方面中任一项技术方案的料仓,位于输送机的出料端,料仓上与出料端相对应的位置处,设有用于接收输送机送料的进料口。在该技术方案中,通过采用上述任一项技术方案的料仓,从而具有了上述技术方案的全部有益效果,在此不再赘述;料仓位于输送机的出料端,且料仓上与出料端相对应的位置处,设有用于接收输送机送料的进料口,这样缩短了料仓的进料口和输送机的出料端的距离,便于料仓通过进料口接收输送机输送的物料进行储存,有利于提升生产效率。在上述技术方案中,搅拌站还包括:支架,料仓设于支架上,支架用于支撑料仓;称重装置,设于支架上并与料仓连接,称重装置用于获取料仓的重量;料仓的控制器还与称重装置和输送机电连接。本发明第三方面的技术方案提供了一种控制方法,用于上述第二方面中任一项技术方案的搅拌站,包括:获取多个门板的状态和料仓的重量;若所有门板均为关闭状态,比较重量和预设值。料仓可以采用不同的防腐方式。
包括:仓体,仓体内设有用于储料的空腔,以及用于卸料的至少一个开口;多个门板,门板用于开启和关闭开口;控制器,与门板相连,其中,控制器用于控制多个门板间隔地开启。在该技术方案中,通过设置多个门板,且控制器与门板相连,并控制多个门板间隔地开启,这样使得料仓内的物料不会一次性地全部卸出,而是随着多个门板的间隔开启而逐渐卸出投料,即分阶段或者分批投料,减少了搅拌主机出现瞬时大荷载的情况,从而减少了因瞬时大荷载而出现瞬时大电流的情况,也不需要加大电功率,有利于降低能耗,减少了闷机事故,减小了能耗,提升搅拌主机工作的稳定性和可靠性。在上述技术方案中,开口的数量为一个,开口处设有多个门板;或开口的数量为多个,每个开口处设有至少一个门板。在上述技术方案中,门板设于仓体内。在上述技术方案中,门板与仓体可转动地连接或可滑动地连接。在上述技术方案中,料仓还包括:转轴,设于仓体上并与仓体可转动地连接,转轴与门板相连;驱动装置,与转轴相连,驱动装置用于驱动转轴带动门板转动,或直接驱动门板转动。在上述技术方案中,驱动装置包括伸缩机构和摆臂,摆臂的两端分别与转轴和伸缩机构相连。料仓可以采用不同的密封方式。安徽卧式料仓报价
料仓可以适应不同的存储需求。智能料仓多少钱
传动件外套32安装至卡持腔111,从而将传动件外套32固定于机座安装孔11上。本实施例中,卡持腔111的底面上设置有多个卡持腔安装孔1111,多个卡持腔安装孔1111围绕于机座安装孔11,传动件外套32相对于传动件内套31为环状凸起,安装时,传动件外套32的一端可伸入卡持腔111内并被支撑于环形台阶上。智能旋转料仓还包括紧固件(图中未示出),传动件外套32上设置有多个外套通孔321,紧固件穿过外套通孔321后与卡持腔安装孔1111连接,从而将传动件外套32固定于机座10上。智能旋转料仓还包括第二紧固件(图中未示出),传动件内套31上设置有多个内套安装孔312,旋转架40上设置有多个旋转架通孔421,第二紧固件穿过旋转架通孔421后与内套安装孔312连接,从而将旋转架40固定于传动件内套31上。智能旋转料仓还包括膨胀连接套50,膨胀连接套50卡置于驱动机构20与传动件内套31之间,其中,膨胀连接套50的内侧壁与驱动机构20贴合,膨胀连接套50的外侧壁与传动件内套31的内侧壁贴合,从而将驱动机构20与传动件内套31固定在一起。如图9所示,本实施例中,智能旋转料仓还包括输出法兰60,输出法兰60设置于驱动机构20及传动件内套31的顶端,输出法兰60上设置有输出法兰中心孔61。智能料仓多少钱
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