空天地一体化机器视觉位移监测仪解决方案

古建筑倾斜变化监测：古塔、古庙等历史建筑如果发生倾斜，将严重威胁文物的结构安全。以往文保人员通过拉线、悬锤等方法粗略监测倾斜度，精度有限且需攀爬建筑进行测量，可能对文物造成干扰。采用无人机视觉位移监测技术，可以在不接触古建筑的情况下精确跟踪其倾斜变化。无人机环绕建筑飞行，获取四面外墙的影像数据，建立建筑的三维垂直参考模型。之后定期重复观测，系统通过对比新旧模型，可计算出古建筑顶部相对于底部的水平位移以及倾斜角度变化，精度达到毫米量级 。整个过程无需触碰建筑本体，避免了对文物的二次伤害。监测结果上传至文物保护管理平台，专业人员能够远程查看倾斜曲线的新近走势。如果发现古建筑倾斜度加速发展，将及时采取加固扶正等干预措施，防止建筑进一步失稳倾倒，很大程度延长文物的寿命。古城墙结构形变监测，毫厘级追踪墙体形变防止坍塌。空天地一体化机器视觉位移监测仪解决方案

水利工程中，特别是分布在山区、林区、偏远村落的小型水库与堤防，往往存在供电困难、交通不便的问题，这对设备的续航能力提出了更高要求。星地遥感的XDYG-18北斗接收机及XDYG-EC视觉系统，均采用低功耗设计，设备整体功耗低于2W，配备10200mAh电池并支持太阳能供电，确保在无外接电源条件下连续工作超过30小时。此外，设备具备定时休眠、边缘唤醒、自动上传等功能，有效减少不必要的能耗，同时保持监测数据的连续性与完整性。在广东梅州山区水库群项目中，多台设备在半年内只依靠太阳能供电便稳定运行，期间无一例因供电问题导致的数据中断。这一设计突破为实现水利监测“下沉到末端、延伸到死角”提供了坚实的硬件基础。位移机器视觉位移监测仪预警系统井工矿井上覆岩层下沉规律可通过大范围空中视角形成时序数据。

非扰动式文物变形监测：对脆弱珍贵的文物而言，监测本身也需要谨慎，传统在文物上安装传感器、贴附靶标的方法可能对文物表面造成二次损害。无人机视觉位移监测完全无需直接接触文物本体，即可获得高精度的变形数据，因而成为文物保护领域的理想选择 。例如，在监测古建筑墙体裂缝时，无人机从远处拍摄高清图像，通过图像处理判读裂缝宽度变化，无需在古墙上镶钉任何测量标尺。对于石窟壁画的监测，传统方法可能需要贴片或打孔安装仪器，而无人机方案只需在洞外操作飞行器获取影像即可完成分析。由于没有物理接触，监测活动对文物本身没有任何扰动，也不影响景观和游客参观。与此同时，误差补偿算法和图像校正技术的应用保证了非接触测量的精度可靠达标。综上，非扰动式的无人机监测很大程度地平衡了文物原真性保护与变形监测需求，让监测手段隐身于无形，却发挥实实在在的预警作用。

水利工程类型多样，既有大体量水库、长距离堤防，也有分布范围广的排涝泵站、边坡挡墙等局部设施，监测系统若不能匹配其尺度特性，便难以发挥应有效能。星地遥感结合实际工程需求，提出“点—线—面”一体化监测策略：在“点”上，通过XDYG-18 GNSS与XDYG-EC视觉系统对重点部位（如坝顶、坝趾、管涌口）实施高精度监测；在“线”上，布设角反射器结合InSAR遥感技术，实现对堤防、渠道、输水隧道等线性设施的周期性沉降监控；在“面”上，利用地基SAR雷达系统或无人机遥感进行整体扫描，快速识别大范围变形热点区域。这一策略在广东惠州某水源调蓄工程中得到大范围实践，为项目管理单位提供了全域、分层、多频率的形变数据，为大体量水利设施运行风险的准确管控提供坚实技术支撑。古建筑邻近工程振动监测，严密监控施工扰动保护文物安全。

地铁盾构施工沉降监测：地下盾构隧道掘进会引起地表沉降，如果控制不好可能导致地面开裂和建构物受损。因此施工期间需要密切监测地表沉降槽发展情况。传统方法是在隧道上方沿线路布设沉降点，每日人工水准测量，工作强度大且点间容易漏掉局部异常。采用无人机视觉监测，可大幅提升沉降监测的空间覆盖度和时效性。无人机可在安全时段飞越城市道路，对盾构沿线地表进行完整扫描，构建高精度的地表高程模型。每日对比模型，系统能够绘制出沉降槽的新近形状和max沉降位置，精确捕捉沉降中心的毫米级变化 。监测数据通过网络即时传送给项目部和第三方监测单位，实现多方同步监管。当系统发现在某区段沉降速率明显上升，超出设计预警值，施工方可立即减慢掘进速度并加强同步注浆，防止进一步下沉损坏地表建筑。通过这种技术手段，地铁施工对周边环境影响可控在较低水平，保障了城市地下工程的安全推进。 储能场站地基位移监测，及时发现沉降防止设备倾斜损坏。沉降位移机器视觉位移监测仪费用

古墓封土沉降监测，保护地下陵寝免受塌陷威胁文物安全。空天地一体化机器视觉位移监测仪解决方案

古建筑地基沉降监测：许多古建筑经历百年风雨，地基可能出现下沉，引发墙体开裂、屋架变形等问题。传统地基沉降监测需要在建筑周边埋设水准点，人工测量，不只需要接近文物，对精度和频率也有限制。通过无人机视觉监测，可以安全高效地掌握古建筑地基沉降趋势。无人机在古建四周低空盘旋，拍摄基座、台基和墙根部位的影像，并测定这些部位相对于远处稳定参照的高度。将历次监测的三维模型进行对比分析，能精确算出建筑各部分的沉降量和差异沉降分布。毫米级精度让哪怕地基只下沉了2~3毫米也能被可靠识别 。监测全程无需在文物附近安装任何设备，避免了扰动。数据汇入云端的文物建筑监测平台，维修人员随时可调阅沉降曲线。如若发现某段地基沉降速率上升，文保部门即可针对性采取压密注浆、墩基托换等措施，加固基础，防止沉降继续恶化损害建筑结构。空天地一体化机器视觉位移监测仪解决方案