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（一）波折腹板组合梁桥的发展1、波折腹板组合梁桥提出的缘由混凝土箱梁腹板厚度、自重较大，特别是设置预应力筋后；预应力筋外移、即采用体外索后自重能得到部分减轻；腹板与顶底板形成一体，顶底板温差及腹板干燥收缩引起的变形相互约束，腹板出现裂缝。2、波折钢腹板组合箱梁的提出由混凝土箱梁桥发展出了板腹式组合梁、折腹式组合梁、桁腹式组合梁以及复合式组合梁。板腹式组合梁折腹式组合梁桁腹式组合梁复合式组合梁3、组合箱梁桥工程建造发展di一座平钢腹板桥——法国LaFerteSaint-Aubin桥法国人首先用钢腹板代替混凝土腹板做出了简支梁桥，采用体外索施加纵向预应力。钢腹板与混凝土顶底板之间通过各种连接件比较容易结合在一起，但在施加纵向预应力时钢腹板损失了部分预应力，并且为防止局部屈曲必须焊接纵向加劲肋。到现在为止，将平钢板用作腹板的箱梁桥*此一例。LaFerteSaint-Aubin桥法国人提出用弯成折形的薄壁钢板来代替混凝土腹板。由法国始，陆续有国家开始建造波折腹板组合梁桥。波折腹板组合梁桥Cognac桥——法国，1986年——31+43+31——3跨连续箱梁桥，di一座折腹箱梁桥Maupre桥——法国，1987年——Dole桥——法国。完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理；广东生产铁路箱梁自动生产线一体化

配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波纹管，在振捣新混凝土层时，将振捣器机头稍插入下层，使各层混凝土结合为整体。c、要严格掌握混凝土的振捣时间，振捣时间过短，不能达到一定的密实度，振捣时间过长，易引起混凝土的离析现象，一般当混凝土内不再有气泡冒出，混凝土不再下沉，表面开始泛浆，混凝土表面平整即表明砼已密实，停止振捣。d、梁体腹板、底板及顶板连接处，锚固端等钢筋稠密部位，要加强振捣。e、施工中随时注意检查模板、钢筋及各种预埋件的位置和稳固情况，发现问题及时处理。4、预应力张拉预应力钢束、锚具的各项技术性能必须符合国家现行标准和设计要求，并在进场后按要求进行抽样试验，试验合格后方可使用。张拉设备使用前进行标定，标定后不再变更，每使用200次或半年以上需重新标定。1）、当T梁混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力梁钢束采用两端同时张拉，锚下控制应力为，锚下单股张拉控制力P=。上海本地铁路箱梁自动生产线如何定制实现箱梁骨架钢筋自动化生产。

二、项目迭代版本（一）项目一期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线SLZ-30（）将作为箱梁项目迭代产品的始发产品推出，是根据目前箱梁实际加工情况，自主研发箱梁箍筋三合一成型技术、底腹板箍筋绑扎机构、底部水平筋自动上料机构，采用手动半自动模式，完成箱梁骨架底腹部分的加工。2.配套技术通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备，完成一整套箱梁骨架加工流水线方案，改变目前工艺加工流程纯人工现状，达到提高生产效率、降低人工成本、提升生产规范化的目的。生产线数控系统以HMI和PLC为主要技术，结合高精度伺服控制技术，完成各项动作的精细定位。

5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备；

可以按线性内插得到任意腹板截面高厚比hw/tw所对应的折形钢腹板形状尺寸的设计取值，即折板宽高比和高厚比的大小分别位于曲线左下侧、左上侧时视为满足要求。2、折形腹板加工及形状控制将一块平钢板加工成折形钢板主要有两种方式：弯压式成型和冲压式成型。两种方式各有特点，弯压式成型加工方便，但一种模具只能对应一种折形，且板厚较为固定。波折钢腹板一般通过冷弯加工制作，原则上要保证弯曲半径为板厚的15倍以上，当不能达到要求时，应确保钢材应有的冲击吸收功，并且控制氮元素的含量；冲压式成型可对应多种折形，但加工程序复杂，加工不易。弯压式成型冲压式成型折形钢腹板与上下翼缘板焊接后，因为上下翼缘板厚度很小，所以焊接后会产生较大的残余应力，造成折形钢腹板形状的改变，在工厂预制时做好形状的控制是很重要的。而且由于折形钢腹板很薄，运输时的形状控制十分困难（100m跨径梁高达到5m），日本在运输折形钢板时，还做了专门的运输车。焊接后支座处剪力钉与支座中心线错位焊接后折形钢腹板及下翼缘板变形3、折形钢腹板纵向间连接栓接焊接桥梁的纵向刚度极小，不需要承担轴力，jin需要考虑如何有效地承担剪力临时栓焊+焊接。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂；海南自动绑扎的铁路箱梁自动生产线机械设备

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随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。广东生产铁路箱梁自动生产线一体化