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控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。天津钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东大型钢筋加工机器人厂家直销

自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕，此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕，此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。湖南钢筋加工机器人批发山东数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。

操作调试机器人时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行，此时，应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。5）手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。6）请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的说明。7）禁止进行维修手册未涉及部位的拆卸和作业。机器人配有各种自我诊断功能及异常检测功能，即使发生异常也能安全停止。即便如此，因机器人造成的事故仍然时有发生。天津钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

本公司开发的本款钢筋笼自动焊接机器人，充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景，对设备操作做了特别优化。设备调试完成后，所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的（产品调整后需设置的参数：钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间）。在产品规格无变化期间，设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作，后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接，根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。成都地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆智能钢筋加工机器人厂家直销

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机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查，此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30，000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修｡检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时，请联系本公司服务部门。机器人检修及大修为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查，此工作在日常及定期维护保养时进行。必须以每工作30，000小时或每6年之中较短的时间为周期进行大修｡检修周期是按点焊作业为基础制定。装卸作业等使用频率较高的作业建议按照约1/2的周期实施检修及大修。检修和调整方法不明时，请联系本公司服务部门。山东大型钢筋加工机器人厂家直销