电缆连接点处接触不良如何处理?电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生,这种情况下不易查找故障点,此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸,应用万用表来测量发现问题,发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后,驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示,如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接(L1、L2、L3),如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警,通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动,而其他的驱动器为正常时,为驱动器的控制电(L1C、L2C)出现断路。四川全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南固特滚焊机自动焊接机器人厂家
焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。河南隧道钢筋加工辅助机器人公司贵州数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定,或轴目前位于非位置模式控制问题原因:此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时,轴未停止就松开安全按钮导致,此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法:1)可重置掉报警。2)检查机构是否卡死,检查抱闸是否打开。3)非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定,或轴目前位于非位置模式控制问题原因:此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时,轴未停止就松开安全按钮导致,此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法:1)可重置掉报警。2)检查机构是否卡死,检查抱闸是否打开。3)非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。
FU2为控制电源用熔断器,通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断,如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝,同时不要动作机器人,先检查线路是否有短路以致保险丝熔断,如果排查没有则正常使用就行,熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝,当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断,同时可通过查看指示灯是否点亮,此时检查电路是否有与地短路的情况发生,排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。湖南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作,却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下,突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。桥梁钢筋加工机器人批发价格
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进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时,应2人1组进行作业。机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1)作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入电源时,请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3)必须切断电源后,方可进入机器人的动作范围内进行作业。4)有时,检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时,应2人1组进行作业。机器人电控结构包括:伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。云南固特滚焊机自动焊接机器人厂家