设备电池更换步骤:1)使控制装置的主电源ON。2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。3)卸下BJ1箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4个M6),如图5.2所示。4)卸下电池连接器:1轴—6轴。5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。7)使控制装置的电源OFF后,重新置于ON。4、更换电池后的操作:一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。湖南机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋加工机器人生产厂家
2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下,按钮为点动开关,就是根据按的时间的长度焊接相应的时间,当“自动焊接开”的情况下,点一下此按钮,焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接.自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。成都桥梁钢筋加工机器人生产厂家山东隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
产品具有如下特点:1、速度快:能完全匹配钢筋笼盘丝机。2、质量稳定:机械化作业不受人为因素影响,长时间工作可稳定质量不变。3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求,不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。4、运转便捷:组合式设计使搬运、安装、生产等过程不依赖起重设备,适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。5、实现全自动焊接钢筋笼盘丝,提高工作效率,减少人工工作强度,提供钢筋笼焊接质量。
提示不在路径线段上/没有前一行/下一行不是基本运动指令原因:a)示教模式点“前进”“后退”或者自动模式启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置不在当前指令的起始位置或者结束位置。b)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现机器人位置在当前指令的路径中,但是没有上一行指令,一般发生在程序起始行。c)示教模式点“前进”“后退”或者启动程序时,系统检查路径,发现下一行不是路径指令。d)这些都是保护措施,防止启动程序时,机器人当前位置和预执行指令位置路径中有障碍造成撞机。解决方法:a)“选项”里边“启动选项”有“接续程序时路径检查”选项改为“NO”。温馨提示:修改前后考虑清楚,此功能为安全措施。不使用的话,因此撞机后果需自己承担。b)单步走到想要启动程序的位置,然后点“由此”“启动”,就不会发报警。c)示教模式时,如果要用“前进”或“后退”。需要和前一步连续。湖南大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制四川钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。河南智能钢筋加工机器人使用指导
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控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍:有IO信号不能输入输出,先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的(L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线)电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体,所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题,这种情况下需要分段排查故障,包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线,根据具体的实际发生的情况来排查。成都桥梁钢筋加工机器人生产厂家