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轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川地铁钢筋加工辅助机器人厂家直销

定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。10)检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。贵州高速钢筋加工辅助机器人厂家直销天津地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

维修保养零件清单1）保存温度：-10～+50℃长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境温度控制在35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。2）保存湿度：20～85%RH长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境湿度控制在45～65%范围内。保存时应防止结露或发霉。3）防静电极端干燥的保存条件下，容易产生静电，这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。4）其它环境条件应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。

“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。山东机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

要提示：1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏；2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏；3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏；4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏；5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用；6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤；7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；天津智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州高速钢筋加工辅助机器人厂家直销

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机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训，并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息：安全元器件的用途和它们的功能；涉及健康和安全的规程；由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险；与特定的机器人有关的工作任务和用途；安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训，并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息：安全元器件的用途和它们的功能；涉及健康和安全的规程；由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险；与特定的机器人有关的工作任务和用途；安全的基本概念。四川地铁钢筋加工辅助机器人厂家直销