机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前,已经通过设备进行了零点标定,标定完成后,通过零标块标记各轴零点位置,以防用户使用不当,造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置,需要对机器人重新进行机械零点的标定,微动模式下操纵机器人,使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处,然后进入机器人示教盒零点信息界面,进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见SF10-C1650机械使用说明书零点标定。河南桥梁钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南高速钢筋加工辅助机器人维修电话
钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统,检测到的钢筋笼实际转速。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)钢筋笼理。综合以上信息:保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时,请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。(钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作)“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制房建钢筋加工辅助机器人公司贵州房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。常见电柜故障处理机器人电柜常发生的故障主要是:电缆连接点处接触不良;继电器触点烧坏;主电无法接通;继电器板信号连接不正常;保险丝熔断等故障。这些问题主要的解决方法是查看电柜安装图纸,并用万用表进行检查,排除故障。
机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训,并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息:安全元器件的用途和它们的功能;涉及健康和安全的规程;由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险;与特定的机器人有关的工作任务和用途;安全的基本概念。湖南桥梁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定,或轴目前位于非位置模式控制问题原因:此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时,轴未停止就松开安全按钮导致,此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法:1)可重置掉报警。2)检查机构是否卡死,检查抱闸是否打开。3)非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定,或轴目前位于非位置模式控制问题原因:此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时,轴未停止就松开安全按钮导致,此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法:1)可重置掉报警。2)检查机构是否卡死,检查抱闸是否打开。3)非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。河南隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。天津钢筋自动加工机器人配件
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开机中应做到1)开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致;3)手动低速操作机器人各轴(以5%的速度运行),确认各轴零点与软限位是否正常;4)在使用时,如遇停电而导致动作停止一半而停止,需要立即关闭控制柜上电源开关,等恢复电源后方可开电源使用;5)使用中,如遇故障必须停电进行排除故障,严禁自行拆解维修,及时通知调试人员。开机中应做到1)开启控制柜的主开关,确认电柜各指示灯是否正确;2)手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致;3)手动低速操作机器人各轴(以5%的速度运行),确认各轴零点与软限位是否正常;4)在使用时,如遇停电而导致动作停止一半而停止,需要立即关闭控制柜上电源开关,等恢复电源后方可开电源使用;5)使用中,如遇故障必须停电进行排除故障,严禁自行拆解维修,及时通知调试人员。湖南高速钢筋加工辅助机器人维修电话