固特滚焊机自动焊接机器人按需定制

信息说明：1、机头位置自动设定：点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出：在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回：在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位：作用是保存机头目前的位置，当点击此按钮机头向内收回，并且记录机头位置。信息说明：1、机头位置自动设定：点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出：在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回：在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位：作用是保存机头目前的位置，当点击此按钮机头向内收回，并且记录机头位置。成都地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。固特滚焊机自动焊接机器人按需定制

电池的更换与零点校正本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每2年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在70%以下的场所进行保管。更换电池时，请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型号：东日969610B）；十字螺丝刀（型号：世达63512）；钳子（型号：世达70303A）、电缆扎带。2、编码器电池的存放位置编码器电池存放在机器人底座的电池盒中，该电池用于电控柜断电时存储电机编码器信息。当电池的电量不足时需要对电池进行更换，电池安装位置如图4.1所示（电池安装在底座的后端）。新疆地铁钢筋加工辅助机器人生产厂家湖南地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作；4)开机前必须检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作；4)开机前必须检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。

钢筋笼实际转速为检测系统，检测到的钢筋笼实际转速。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）钢筋笼理。综合以上信息：保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时，请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制钢筋笼实际转速为检测系统，检测到的钢筋笼实际转速。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）钢筋笼理。综合以上信息：保证钢筋笼的实际转速低于理论转速自动焊接才能跟上钢筋笼的转速。当钢筋笼不能正常卡住主筋时，请合理调节距离补偿。论转速为系统根据用户输入参数计算出来的理论速度。（钢筋笼实际转速必须低于钢筋笼理论转速才能正常工作）“单主筋”与“双主筋”的切换可以实现单双主筋的分别控制河南数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。1：焊机方式：气保焊。2：焊丝材质：实心。3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。4：功能切换：收弧无。5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。1：气检：看一下焊枪出气是否正常。2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格山东房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东钢筋自动加工机器人厂

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FU2为控制电源用熔断器，通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝，当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝，当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。固特滚焊机自动焊接机器人按需定制