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提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）中呼叫的子程序类型。类型有：程序列表，Ｏ档，Ｇ档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2）如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫Ｏ档或者Ｇ档。一定要有编号对应的子程序。提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）中呼叫的子程序类型。类型有：程序列表，Ｏ档，Ｇ档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2）如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫Ｏ档或者Ｇ档。一定要有编号对应的子程序。湖南大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。山东固特滚焊机自动焊接机器人维修电话

电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后，驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示，如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接（L1、L2、L3），如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警，通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动，而其他的驱动器为正常时，为驱动器的控制电（L1C、L2C）出现断路。新疆地铁钢筋加工辅助机器人购买联系电话贵州全自动钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

产品具有如下特点： 1、速度快：能完全匹配钢筋笼盘丝机。 2、质量稳定：机械化作业不受人为因素影响，长时间工作可稳定质量不变。 3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求，不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。 4、运转便捷：组合式设计使搬运、安装、生产等过程不依赖起重设备，适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。 5、实现全自动焊接钢筋笼盘丝，提高工作效率，减少人工工作强度，提供钢筋笼焊接质量。

报警说明：水平电机或者电机回感应器故障，有两种可能，第一种就是水平电机故障，第二种就是电机回感应器故障，第一种判断：水平电机是否正常，打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常，如果电机不动作说明电机，或者电机联轴器故障报警说明：水平电机或者电机回感应器故障，有两种可能，第一种就是水平电机故障，第二种就是电机回感应器故障，第一种判断：水平电机是否正常，打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常，如果电机不动作说明电机，或者电机联轴器故障湖南滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。河南固特滚焊机自动焊接机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。新疆钢筋自动加工机器人批发价格

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对机器人某一轴实施清零操作后，机器人此轴的零点会丢失，所以在清零前应将机器人运动至原先定义的零点位置，或者在清零后将机器人运动至原先定义的零点，实施清零操作后，重新定义机器人零点方可运行机器人。下面将讲解示教器记录零点的操作步骤：步骤一：电机CHAIFU图标，进入“原点设定”如图4.2；步骤二：将对应的轴，安装提示步骤设为校正点；步骤三：设置校正点后，检查码垛坐标是否为0，如果设定成功，拍下示教器急停按钮，然后急停复位，主电上电，报警。零点记录成功。山东固特滚焊机自动焊接机器人维修电话

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