设备电池更换步骤: 1)使控制装置的主电源 ON。 2)按下紧急停止按钮,锁定机器人。 3)卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6),如图 5.2 所示。 4)卸下电池连接器: 1 轴—6 轴。 5)拆下电压不足的电池,将新的电池插入电池包,连接电池连接器。 6)将电池组安装板放回原来位置,用安装螺栓(4-M6)固定。 7)使控制装置的电源 OFF 后,重新置于 ON。 4、更换电池后的操作: 一般按照上述顺序操作,重新上电即可,若有操作不当位置丢失,需要进行编码器清零操作。河南地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。全自动钢筋加工机器人厂
数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间)。在产品规格无变化期间,设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作,后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接,根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持者。当焊接完成后设备将自动回到初始待机位置,正常焊接过程中可以无需人员留守。产品极强的智能化设计可极大的减少人员的误操作,几分钟即可熟悉设备操作。成都固特机械有限公司坚持用科技重塑一个行业的研发理念,在保证施工质量的前提下通过提高产品的智能化程度从而简化人员操作步骤,降低对人员的技能需求达到为合作企业保质、增效、降本的目的。湖南房建钢筋加工辅助机器人配件天津钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
信息说明: 1、焊接机头出:焊接机头整体往外移动(通过气缸控制)与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的,机头电动出,行程是可以调节的。 2、焊接机头中间位:当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动,焊接机头没有固定。 3、焊接机头回:同焊接机头出原理一样只是方向相反。 4、故障检测:作用是设备自检,检测设备是否有故障,当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常,如果设备出现问题,会报警显示相应的故障代码,可以根据故障代码判决故障,并检修设备,检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。
滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备采用PLC控制,能自动跟随、焊接钢筋笼,过程中无需人工参与;焊接效率高,每个焊点的焊接时间能达到0.7秒,节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好,焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏,操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用机械加工后,监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。四川数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因:此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法:1)在齿轮比页检查参数:移动时比较大落后(u),此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后(u),此参数一般设为500。2)在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况,可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3)在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况,需要检查轴控线(15PIN)插头的线,脉冲线是否焊错或者虚焊。4)在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化,且一个变化大,一个变化小。此情况,需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5)和正常的轴互换轴控线,判断是否为轴口异常。新疆大型钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州钢筋加工机器人厂
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信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。信息说明:1、机头位置自动设定:点击此处按钮弹出机头位置自动设定对话框。2、机头电动出:在“手动中”状态时点击该按钮机头向外伸出。3、机头电控回:在“手动中”状态时点击该按钮机头向内收回。4、保存为焊接位:作用是保存机头目前的位置,当点击此按钮机头向内收回,并且记录机头位置。全自动钢筋加工机器人厂
成都固特机械有限责任公司在钢筋加工机械,全自动数控弯箍机,数控钢筋弯曲中心,数控锯切套丝生产线一直在同行业中处于较强地位,无论是产品还是服务,其高水平的能力始终贯穿于其中。固特机械是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。固特机械致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力,固特机械将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务,满足国内外广大客户的需求。