山东无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

    可在腹板砼浇注后略停一段时间后，使腹板砼充分沉落，然后再浇筑翼板。、混凝土振捣1、混凝土振捣采用高频式附着式振动器为主、插入式振捣器为辅相互结合的方法。通过在侧模背肋上加焊钢板，四周根据高频式附着式振动器大小预留螺栓孔，安装高频式附着式振动器，每侧布置活动的振动器10台，间隔3米设置一台，位于腹板70cm处。振动器的振动为间断式：每次开动20～30秒，停5秒，再开动。每层混凝土振6～7次。振动器开动的数量以灌注混凝土长度为准，不空振模板。灌注上翼板混凝土时，振捣以插入式振动器为主，随振随将混凝土面平整。灌注翼板，严禁开动附着式振动器。2、钢束靠近模板的地方和锚垫板处钢筋密集，下料振捣都有困难，采取边下料边振捣的方法，除使用30mm插入式振动器正确振捣外，对下料空隙较小的地方采用20mm插入式振动器振捣。、预制小箱梁混凝土表面拉毛及凿毛1、混凝土灌注完毕收浆前，要抹压一遍，并进行平整处理，平整时采用水平尺量测，保证梁顶砼面的平整度以及横坡度；2、混凝土初凝时，采用钢刷子对桥面进行拉毛处理；3、拆模后对湿接缝、横向连接接头进行凿毛处理，凿毛离混凝土边缘为3公分，采用弹墨线形式已保证凿毛边缘线性控制。焊接机器人封闭焊接底腹板筋箍筋；山东无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

项目二期1.技术：SLZ-30箱梁钢筋骨架生产线在SLZ-30的基础上，新增了与之配套的顶板部分的自动化生产线。其主要功能是，采用自动模式完成箱梁骨架中顶板部分加工的整个过程。2.配套技术根据SLZ-30（）实际运行情况，进行技术升级，增加焊接抓取机器人、AGV转运小车等自动化转运设备，实现单箍筋和三合一焊接前后的抓取、转移、放置等功能，取代人工，提升生产线的自动化程度。通过运用固特SPC智能物联网系统，完成生产数据传输、生产过程监控、生产异常报警等一整套完整的信息化管理，基本实现自动化生产。（三）项目三期1.技术：SLZ-30（）箱梁钢筋骨架生产线颠覆SLZ-30（）分体式制造工艺，运用焊接技术，集三合一箍筋的进给、定位、焊接等功能于一体，实现自动化生产。2.配套技术结合BIM技术、智能AI技术，终实现整条生产线无人化操作。四川无人化生产铁路箱梁自动生产线联系方式由抓取机器人进行转移码垛；

    1995年——48+5*80+48Altwipfergrund桥——德国——新开桥——日本——1993年——大跨30m简支梁桥银山御幸桥——日本——1996年——大跨本谷桥——日本，1998年——大跨矢作川斜拉桥——日本——主跨2*235m（桥墩上为纯钢箱梁，其余部分为折形钢腹板）南昌朝阳大桥——折形钢腹板组合箱梁低塔斜拉桥（zhong央单索面）——中国——6塔150m跨径通航孔（上为机动车道，两外侧箱为人行道）运宝黄河大桥——中国——110+2*200+1104、波形腹板组合梁桥的技术优势用折形钢腹板代替混凝土腹板，主梁自重大约可以减轻20-30%（基础也可以减轻、抗震性能更好）；折形钢板是利用弯折成形的折形形状来代替加劲肋，具有较高的抗剪强度；波形腹板在桥梁纵向刚度几乎为零，大幅度提高了施加预应力的效率；腹板、上下混凝土翼缘板相互不受到约束，徐变、干燥收缩、温差等的影响减小；无需箱梁浇筑时的竖向支立模板；箱梁腹板制作可以实行工厂化，并且伴随着自重的减轻，架设更容易。5、波折腹板组合梁桥的技术难点折形腹板尺寸、形状的确定；折形钢腹板的加工；折形钢腹板纵向刚度小，变形较难控制；折形钢腹板在现场如何拼接；折形腹板箱梁的抗剪刚度小于普通混凝土箱梁桥，剪切变形大。

    结合梁桥用剪力键或抗剪结合器(shearconnector)或其他方法将混凝土桥面板与其下的钢板梁联结成整体的梁式结构，称为结合梁桥。在结合梁桥中，混凝土桥面板参与钢板梁上翼缘受压，提高了桥梁的抗弯能力，从而可以节省用钢量或降低建筑高度。试验证明，结合梁承受超载的潜力比钢梁要大。城市立交桥中经常采用结合梁，可以加快施工进度，减少对所跨越道路的干扰。计算模型与荷载考虑上承式板梁桥是由主梁、上平纵联和下平纵联、端横联和中间横联等组成的空间结构。作用荷载主要有：竖向荷载(恒载和活载)和横向荷载(包括风力、列车摇摆力，在弯道上的桥还承受离心力)。将桥跨结构作为空间结构来进行内力分析是比较繁杂的。在设计实践中，通常采用简化的计算方法，即把桥跨结构划分为若干个平面结构，每个平面结构只承受作用在该平面内的荷载。竖向荷载则由主梁承受，并经支座传给墩台；横向荷载则由上、下平纵联承受。计算时将上平纵联视作一个简支的水平桁架，两端支承在端横联上。主梁上翼缘是该桁架的弦杆，平纵联的斜杆和横撑是该桁架的腹杆。把下平纵联也看作一个简支的水平桁架，它是由主梁的下翼缘和平纵联的斜杆及横撑所组成。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；

    配合30mm棒头的插入式振捣器，当采用直线行列插捣式，振捣间距不得超过振动器作用半径的，交错插捣时，不得超过振捣器作用半径的。插入和拔出操作不可速度过快，避免留下孔洞，振捣时尽量避免碰撞钢筋、模板和波纹管，在振捣新混凝土层时，将振捣器机头稍插入下层，使各层混凝土结合为整体。c、要严格掌握混凝土的振捣时间，振捣时间过短，不能达到一定的密实度，振捣时间过长，易引起混凝土的离析现象，一般当混凝土内不再有气泡冒出，混凝土不再下沉，表面开始泛浆，混凝土表面平整即表明砼已密实，停止振捣。d、梁体腹板、底板及顶板连接处，锚固端等钢筋稠密部位，要加强振捣。e、施工中随时注意检查模板、钢筋及各种预埋件的位置和稳固情况，发现问题及时处理。4、预应力张拉预应力钢束、锚具的各项技术性能必须符合国家现行标准和设计要求，并在进场后按要求进行抽样试验，试验合格后方可使用。张拉设备使用前进行标定，标定后不再变更，每使用200次或半年以上需重新标定。1）、当T梁混凝土强度达到设计强度的85%后，且混凝土龄期不小于7天，方可张拉。预应力梁钢束采用两端同时张拉，锚下控制应力为，锚下单股张拉控制力P=。通过配套成都固特机械有限责任公司的数控锯切生产线、数控弯曲中心、全自动数控钢筋弯箍机等设备；绿色环保的铁路箱梁自动生产线有哪些

完成一整套箱梁骨架加工流水线方案；山东无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

    并放置与梁体同标号的砼垫块，以使钢筋与台座隔离。3）、为保证T梁在预制、运输及安装过程中整体稳定，在T梁底部设钢托架。4）、注意事项：①锚头垫板应与螺旋筋中轴线垂直，并预先焊好。保证垫板与管道垂直。②钢绞线采用冷切割机械按照设计图纸下料，人工编束、穿束。严禁用气割或电焊切割钢绞线。③适当加强管道固定网片钢筋，防止管道变形变位。④先绑扎底板和腹板钢筋，顶板钢筋在模板就位后绑扎。钢筋绑扎要预埋护栏、泄水管及附属设施等需要的预埋钢筋。⑤钢筋加工完成后，进行波纹管安装，安装前应详细检查波纹管是否有破裂、漏洞，如果有，应切掉。为防止波纹管损坏而引起孔道堵塞现象，应预先在波纹管内穿入硬质塑料管，在浇注过程中，应不断抽动塑料管，确保钢绞线能够顺利穿入。注意保护好埋设的波纹管，防止压扁变形，接头处防止漏浆和卷口，焊接时钢花不得溅落在波纹管上。⑥波纹管定位按照图纸要求采用“#”字箍,波纹管安装完毕后将其端部盖好,防止水或其它杂物进入。⑦钢绞线在下料设备上截取尺寸，应以相同的牵引力拉直，保证下料精度，同一时间下的料绑扎在一起，按设计绑扎成束，每根钢绞线头部都要编号，并做出可靠的标识，注明长度、使用部位。山东无人化生产铁路箱梁自动生产线的案例

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