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来源: 发布时间:2022年10月10日

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后续可升级至100km/h及以上)。台州4a主动安全假人销售电话

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乘用车场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容CATARC已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态具备安全措施保证使用中设备及人员安全内置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收合格后36个月台州4a主动安全假人销售电话假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。

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PA关节可活动假人(成人)参数:身高(+鞋):1800mm±20mm髋关节高:923mm±20mm肩高:1500mm±20mm肩宽:500mm±20mm头宽:170mm±10mm头高:260mm±10mm躯干深度:235mm±10mm离地间隙:20mm±5mm右上臂角度:60°±2°左上臂角度:110°±2°躯干倾角:85°±2°管在驱动方向:5°±2°重量:≤5kg行人目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面衣服和“皮肤”的红外(IR)反射率(波长在850-910nm范围内)在40-60%范围内,头发在20-60%范围行人目标关节:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动行人目标雷达特性:假人的腿部进行关节连接,模拟真实的腿部运动关节多普勒效应:微多普勒效应与实际行人相当,且整个假人高度上的RCS均匀分布适配性:E-Scooter电动车模型:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板PA关节可活动假人:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生产的LunchPad底板马蹄形磁铁:此产品适配于4activeSystemsGmbH公司生产的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生产的假人目标物

4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时,可对个别被动安全项目 进行检查,如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测,减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性,而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。用于乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发试验。

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4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在360度范围内,与真实踏板式摩托车具有完全相同的视觉、毫米波雷达及激光雷达属性。主动刹车安全技术,主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块和制动模块。其中测距模块的中间包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。无人驾驶软碰撞目标平台VRU自动平台在试验车辆能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。台州4a主动安全假人销售电话

在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部,工作电流,电压所搭载目标物状态等信息,方便系统诊断。台州4a主动安全假人销售电话

人主体及自行车成人主体,内部由可撞击的软材料组成,外部为模拟真人视觉特性的防水外衣,靶人主体通过撑杆与底盘连接固定,在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出,减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成,一般部署在假人系统前方80~100米,当有车辆行驶经过时,触发假人运动控制装置,启动假人运动地盘,满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施,如人行横道,减速丘,道路限速,道路施工,停车让行,减速让行,锥形交通路标等。台州4a主动安全假人销售电话

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