丽水VRU场景用自动驾驶目标台车报价

自动驾驶目标台车，主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车，乘用车场景用自动驾驶目标台车，VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人（包括行人二轮车摩托车等）目标物使用，两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求，1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h（带车衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口（如USB、HDMI等）坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收目标穿着黑色长袖衬衫，蓝色裤子 皮肤表面部分的红外（IR）反射率在40- 60%范围内，头发在20-60%范围。丽水VRU场景用自动驾驶目标台车报价

4A主动安全测试假人-- 测试可活动假人时的10个注意事项，手动测试时开启开关时间不得超出20秒室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，手动测试时开启开关时间不得超出20秒，室外操作温度不得高于35摄氏度，否则会导致伺服电机过热，较大瞬时风力不得超过8m/s，平均风力不得超过4m/s，否则运动节点将不准确，如果不使用假人或者测试结束，电池电源必须被切断，在假人卧倒或在汽车里的情况下不得启动假人，请使用正确的接口方向，使得假人在受到撞击时脱离底座，固定在假人肩上的绳子必须拉紧，请不要驾车碾压假人，尤其是在撞击之后，腿部不要触碰中管和底板，间隙要达到1.5/2.5cm，躯干角度应该达到5°（成人） 12°（儿童）。广东车辆测试设备怎么购买电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，电池可更换，充电时间≤2小时。

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。

乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h（搭载目标物后）（后期可升级至100km/h）.比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。位置信号来源使用平台内部GPS系统以及支持RTCM V3.2的基站信号进行差分定位。

4A主动安全测试假人关键特征，防水，在-5°C到 40°C适用，坚固，在低于60km/h碰撞不损坏，内部没有坚硬零件会损坏测试用车， 电池供电，一块电池足以供24小时测试使用，可以使用4activeSB或者手动遥控，适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试，可更换系统，臀部，中心管，腿，电子单元和电池很容易更换，可移动手臂和头部可供选择，在空旷地测量的曲线在0dBsm到+-5dBsm之间，腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征类人的雷达横断面分布。汽车检测设备的要点：车辆门窗是否灵敏，不能自行漏水或打开。武汉AEB测试用假人假车价格

车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念。丽水VRU场景用自动驾驶目标台车报价

3.乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h（搭载目标物后）,4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步，实现多车，行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器，在系统出错故障时，冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台，小平台，车辆可以实现无线闭环数据通信，实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能：系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，并对电池系统进行管理，在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下，能够避免安全事故的发生丽水VRU场景用自动驾驶目标台车报价