自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)汽车主动安全性指汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。襄阳4A汽车主动安全测试设备哪里有
油门机器人2.3.2.1.★比较大连续踏板力≥200N;2.3.2.2.比较大油门踏板行程≥125mm;2.3.2.3.★比较大油门踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供闭环油门位置控制;2.3.2.5.能设置提供闭环车速控制;2.3.2.6.能和制动机器人结合使用,实现下坡、紧急减速情况下的速度控制;2.3.2.7.★安装方式:采用座位上安装方式,通过座位框架安装到驾驶员座位上,不需要对车做任何改动,安装简单,易拆卸,安装位置可以进行调节,并安装后不影响驾驶员操纵车辆,适应规定车型的安装;2.3.2.8.★油门机器人和制动机器人采用组合同一电机控制;2.3.2.9.其它要求:根据用户需要能够自定义试验,并且能够与转向和油门踏板组合使用来同步控制其他的参数(加速度、速度等);2.3.2.10.安全性:当发生紧急情况时,即使油门机器人处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。襄阳4A汽车主动安全测试设备哪里有假人可以从车上移除 *可用于侧向和追尾测试 *MC假人可以从各方向撞击 *配件可以在几分钟内装配。
4a公司开发和生产了多种先进测试技术和各种模型,比如4A主动安全测试行人,4A主动安全测试自行车,4A主动安全测试摩托车或者其他模型。我们的目的是模 拟出真实的事故现场,使用模型来测试不同的探测系统,如雷达,红外线,单个或立体摄像头,具有主动安全的汽车,当然就有着比较高的避免事故能力,尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。特别是近几年,随着科学技术的迅速发展,越来越多的先进技术被应用到汽车上。安全技术逐渐在完善,有更多的安全技术将被开发并得到应用。
4A汽车主动安全测试设备在尺寸和外形上复制人体特征的假人,儿童假人复制的是7岁儿童,符合NCAP(New Car Assessment Program)即新车碰撞测试。检查汽车内驾驶员及乘客在碰撞时所受伤害程度。NCAP是较早在美国开展并已经在欧洲、日本等发达国家运行多年的新车评价规程,一般由我们的地方或具有威力性的组织机构,按照比国家法规更严格的方法对在市场上销售的车型进行碰撞安全性能测试、评分和划分星级,向社会公开评价结果,安全水平更加高,适用场景也更加多。VRU平台要和假车平台同步随动闭环工作;实现目标车,自行车,假人,二轮车的混合目标测试场景。
4activePAChild关节活动假人(儿童)目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面红外特性:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率:衣服和皮肤40%-60%,头发20%雷达反射特性:使用77GHz传感器测量,在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间,腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人(儿童)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子 皮肤表面部分的红外(IR)反射率在40- 60%范围内,头发在20-60%范围。襄阳4A汽车主动安全测试设备哪里有
软件内置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。襄阳4A汽车主动安全测试设备哪里有
人主体及自行车成人主体,内部由可撞击的软材料组成,外部为模拟真人视觉特性的防水外衣,靶人主体通过撑杆与底盘连接固定,在靶人承受撞击后会从底盘上的卡扣脱出,减少对车辆的损伤。光栅触发系统由一对光栅及线缆组成,一般部署在假人系统前方80~100米,当有车辆行驶经过时,触发假人运动控制装置,启动假人运动地盘,满足行人和非机动车碰撞测试的需求。它会提供必要交通控制设施,如人行横道,减速丘,道路限速,道路施工,停车让行,减速让行,锥形交通路标等。襄阳4A汽车主动安全测试设备哪里有