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为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”。中国拥有丰富的水资源和独特的水产养殖环境，水产品的供给和需求量都非常大，水产养殖产量世界大，水产养殖产业在中国已经成为支撑农村经济发展的重要产业，更是与人们日常生活息息相关的重要产业之一。小豚船舶智能化改造可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元。浙江自动投料无人船功能

同样以科技创新发展的还有东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）。在其办公室内，一台看起来像游戏机一样的设备屏幕上显示着实时的水域动态。这是一台远程控制的无人船，用于水面巡逻。工作人员无需亲自抵达危险水域，在遥控的操作台上，方向盘、操作台等配置与实体船只一般无二。船只所在水面的动态情况的实时画面和数据清晰显示在屏幕上。据联合创始人耿涛介绍，无人驾驶巡逻船可以比人力巡逻达到更加精确、安全的效果。江苏抛料无人船商家小豚船舶智能化改造，展示了行业应用提供了一站式解决方案，并获第四届无人系统行业金翼奖。

无人船在海洋生态保护方面也扮演着重要角色。随着海洋污染的加剧和生物多样性的丧失，保护海洋生态环境变得愈发重要。无人船通过搭载生态监测设备，能够实时监测海洋生物的分布、数量以及环境变化等信息，为海洋生态保护提供科学依据。它们可以迅速到达难以接近的海域，对海洋生态系统进行多面、准确的监测。此外，无人船还可以用于清理海上垃圾、监测非法捕捞等行动，保护海洋生态环境免受破坏。无人船的广泛应用将有助于我们更好地了解海洋、保护海洋，实现人与海洋的和谐共生。

2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。今年小豚智能展出了新品水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率智能化的水产养殖作业。在创新、创造上取得的成绩，并没有让工研院停下脚步。展望未来，张国军表示，工研院将继续瞄准国际科技前沿，推动研发方向往高处走、产业发展往实处走、空间拓展往远处走、机制向深处走，争取在更高层次上服务区域产业发展。无人船以其独特的航行方式和先进的技术，正逐渐成为海洋探索的新宠。

东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。公司本着“创新，务实，开放，担当”的企业文化，结合公司与时俱进的管理和创新理念，“助力全球无人（船）智能技术，让人类生活更美好！”。耿涛团队获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”。海南智慧海洋无人船应用范围

科研人员通过远程操控，让小豚智能无人船执行复杂的海洋研究任务。浙江自动投料无人船功能

而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本无人船艇与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高浙江自动投料无人船功能