滨海新区一体化船舶智能化改造

船舶智能化改造为推动我市智能机器人产业高质量发展，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势，经组织征集、企业申请、镇街推荐、评审等环节，形成《东莞市机器人企业与应用场景推荐目录》名单。为促进机器人产业与实体经济的深度融合发展，船舶智能化改造进一步助推机器人在各行业的推广和应用，现对入选的机器人典型场景进行专题报道。本期刊发东莞小豚智能技术有限公司的“面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船”，供参考交流。该公司相关负责人就大家关心的问题一一进行解答， 不少媒体记者还现场体验了该公司无人船远程操控系统。滨海新区一体化船舶智能化改造

“大学的很多成果往往是好看不好吃的‘青苹果’，船舶智能化改造像我们工研院这样一个平台，能够把你的成果拿过来，组织一批专业化工程化的队伍进行产业化，这是一个把‘青苹果’变成‘红苹果’的过程。”邵新宇曾形象地解释了工研院眼中的“苹果论”。当年的“红苹果”，如今变成了一棵棵扎根于松山湖的“苹果树”。小豚智能主要负责人耿涛，就是在这里完成了从“学者”到“创业者”的转变。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。直销船舶智能化改造技术指导小豚智能在东莞的发展历程，正是高校科研成果青苹果转换成生产应用红苹果的生动实践船舶智能化改造。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。船舶智能化改造通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。

“创智号”试验船由中国船舶七〇二所、深海技术科学太湖实验室，以及小豚智能等单位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了航行试验。船舶智能化改造该船总长55米，入级中国船级社，采用全电力推进形式，配置一体化高效节能推进系统，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。东莞小豚智能技术有限公司是国内的水面无人驾驶一站式解决方案提供商，致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件；支撑一批行业企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案；动力背包（水下机器人），小豚智教、无人船实验平台等系列产品。全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。

会议中，协会秘书长谢恩辉为大家做协会介绍，谢秘书长介绍了协会团队的工作人员以及协会的经营理念、组织架构及服务企业的内容等方面，同时还预告了我会将在九月份举办的AI+储能高质量发展大会的相关活动情况，欢迎大家届时前来参加。船舶智能化改造 接着，大家以热烈的掌声欢迎特邀嘉宾：东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛博士为大家带来《人工智能与无人自主驾驶》的主题分享，耿博士围绕人工智能的发展背景、历程以及当下发展情况和无人自主驾驶在船泊方面的应用情况向大家展开了详细的介绍，让大家对人工智能产业有了更深一步的认识。小豚智能参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。江西附近哪里有船舶智能化改造

小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台；小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件。滨海新区一体化船舶智能化改造

耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。船舶智能化改造滨海新区一体化船舶智能化改造