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12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。船舶智能化改造 秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。吉林船舶智能化改造服务热线

“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，船舶智能化改造 支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。吉林船舶智能化改造服务热线船舶智能化改造，小豚智能研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置。

这是首先提出“全自主无人艇”概念的团队。船舶智能化改造 当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞市近10年来牵头获得该奖项。目前，小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。

面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船河豚-T800（下文简称：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自动投料/施液功能，实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，可广泛应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境和水质净化场景（或根据应用需求进行功能定制）。在自主作业方面，河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂、水环境等重复性高且枯燥的工作，减少了人工成本，降低了员工作业和提高了饲料投喂准确度，执行了可量化的科学喂养养殖方法。小豚智能已晋升为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商。船舶智能化改造。

近期，我们将开设《松山湖创业故事（六）》栏目，以展示调研成果，后续《松山湖创业故事（第六集）》也将公开出版。本期让我们走进位于东莞市松山湖的东莞小豚智能技术有限公司。耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底；船舶智能化改造转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。哪里有船舶智能化改造供应商

全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。吉林船舶智能化改造服务热线

而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。无人船小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。吉林船舶智能化改造服务热线