宝坻区制造船舶智能化改造

面向智慧渔业的自主巡航作业水产无人船河豚-T800（下文简称：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自动投料/施液功能，实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，可广泛应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境和水质净化场景（或根据应用需求进行功能定制）。在自主作业方面，河豚-T800水产无人船具备自主巡航功能，能自动完成饵料投喂、水环境等重复性高且枯燥的工作，减少了人工成本，降低了员工作业和提高了饲料投喂准确度，执行了可量化的科学喂养养殖方法。东莞小豚智能技术有限公司无人艇现场展示，船舶智能化改造自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目。宝坻区制造船舶智能化改造

小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；船舶智能化改造 在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存，作为取证执法依据，对违法活动，进一步采用声光电装备喊话、警示，达到远程取证、交流、驱离等目的。国内船舶智能化改造厂家直销小豚智能“航行控制系统”产品（品牌：小豚智）入选船舶工业“强链品牌”产品目录。

目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。 自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。中远海运及小豚智能其实是科技创新东莞海洋经济蓬勃发展的缩影。船舶智能化改造凭借通江达海的区位优势，东莞势必将创新注入沿海经济带等多个领域，以科技锻造更多海洋经济增长的新引擎。

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。采访团还走访了位于松山湖的东莞小豚智能，船舶智能化改造。

养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，无人船不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。船舶智能化改造船舶智能化改造，小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。东城区常见船舶智能化改造

小豚智能新车间坐落于松山湖(深城投)智能装备产业园，车间总施工面积1519.05平方米。宝坻区制造船舶智能化改造

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