小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,船舶智能化改造 对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。河南船舶智能化改造服务
随后,会员来到小豚智能技术的研发基地参观。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的无人船行业一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术。船舶智能化改造公司与国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作,研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到应用,其中全自主无人船、多艇协同、机艇协同等成果被人民网站、、央视新闻、、新华社等媒体报道。江苏附近船舶智能化改造东莞小豚智能技术有限公司无人艇现场展示,船舶智能化改造自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目。
黄埔海关技术中心调研两院一城,签署合作备忘4月22日,黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城,即广东华中科技大学工业技术研究院(以下简称:工研院)、广东省智能机器人研究院(以下简称:广智院)和华科城,就实现资源优化整合,共建实验室,打造行业标准,提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力,联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。船舶智能化改造 参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院
经中国船协组织审查,共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件,其中小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船重要部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件;船舶智能化改造支撑一批行业带头企业形成小豚智测、小豚安防、辅助驾驶、水面保洁等应用解决方案;动力背包(水下机器人),小豚智教、无人船实验平台等系列产品。耿涛在《船舶辅助驾驶系统》的报告中提出智能辅助驾驶的Cyberpilot解决方案。
2023年9月15日、16日,广东华中科技大学工业技术研究院(简称“工研院”)创办企业——东莞小豚智能技术有限公司参与研制的“创智号”试验船在蓬莱中柏京鲁船业有限公司附近海域完成了航行试验。“创智号”是国内首艘集多种能效方式为一体的试验船,入级中国船级社(CCS),该船投入使用后将促进绿色智能技术实船试验考核标准的制定。小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究,突破船舶智能化过程中数据获取难、指令数据多样、信息显示乱等难题,利用混合式通讯和智能化控制等技术手段,构建船舶数据流动的基础架构,研制具备多源异构信息采集功能的智能网关装置,可实现数据多元化显示的航行监控单元和具备自主避障和航行能力的航行控制单元,构建了集底层交互、数据显示和航行控制的一体式船舶无人化解决方案架构,实现了多尺度多种类船舶的无人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产,整合公司内的技术研发资源。湖北销售船舶智能化改造
研发销售无人船部件、无人船平台、无人船行业应用、水下智能机器人开发应用以及无人系统共性技术。河南船舶智能化改造服务
大部分的水产养殖投饵投料、洒药等方式还处于全人工或半机械化的作业阶段。全人工的作业方式是指由人工依靠自身的经验进行撑船,同时对水塘进行洒药和投饵。而半机械化的作业方式是在船头安装一个投饵机,船尾安装一个挂机推进器,通过人工操作推进器使船按照一定的航线规划行进,在行进过程中,通过投饵机进行投饵撒料。虽然经过技术的优化和改进,船舶智能化改造 目前出现了少部分无人船进行自主投饵洒药的作业实例,但是应用情况并不乐观。并且很多的无人船并不能实现自主巡航,只能通过人工控制或者软件控制实现固定的航线,不具备定点投饵、更短路径规划、兼备洒药等功能。水产养殖投饵需要固定品质、固定数量、固定时间、固定地点,不同的水产养殖物具有不同的生活习性,而这样便很难控制这些固定因素,而且目前无人船的水产养殖应用技术并不成熟,无人船造价成本极高,与人工或者半人工的投饵、洒材料式相比,并不能有效的降低水产养殖户的人力物力成本,并且也不能实现大范围的推广,应用情况并不乐观,因此需要一款可以根据不同水产养殖品种对不同投喂方式要求而改变的自动巡航智能投饵无人船。河南船舶智能化改造服务