为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.小豚智能水产养殖无人船河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。智慧农业无人船招商
水产养殖智能无人投料船,主要涉及无人投料船领域.包括无人投料船,设置在投料船底部的采样装置和设置在无人投料船上的数据集成模块;所述无人投料船包括船体,设置在船体底部两侧的动力系统,设置在船体顶部的架体,设置在架体上的投料装置,设置在架体上的电池;所述电池为无人投料船供能,所述船体漂浮在水面,所述船体底部两侧的动力系统提供动力前进.本发明的有益效果在于:水产养殖中对养殖的水域通过地形测量,水质检测,生物生长分布状态进行环境生态建模,从而对水产养殖投料的优化合理利用,实现变频式投料,解决了水产养殖中的何时投料,何地投料,投多少料等问题,比较大限度地减少了人员投入湖南自动抛料无人船商家小豚智能水产养殖无人船T800是智慧水产养殖的未来趋势。
小豚智能水产无人船由投饲设备(料仓、供料机构、投料机构等)、控制柜、投饲管理软件等部分组成。首先,通过运料车上的输送设备将散装料直接装入料仓,实现饲料出厂、运输、装料和投料全程机械化作业。接着,利用称重传感器和可编程逻辑控制器的控制系统,实现设备投饲量精细控制和全自动运行。控制系统与投饲管理软件对接,实现投饲管控与企业生产经营管理的一体。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。这款无人船能在养殖水面上灵活移动,通过自身集成多种传感设备,实时监测温度、ph值、溶解氧、浑浊度、氨氮等水质数据,还可使用投饵装置,实现定点定量投放,有效降低饵料残料,改善水质和节省人力,进一步降低养殖成本和养殖风险。
小豚智能水产养殖无人船河豚-S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺,双推进器设计,结构紧凑,水面通过性良好,具有重量轻、免兑水、易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升,水下自动稀释,同步喷施,比较大航速2.5米/秒,吃水深度15厘米,施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。水产养殖机器人”为全国首推,可一次载重150公斤饵料,一次施药100公升,比人工喷施快、质量高。通过人工智能技术实现一些特色功能能规避水产养殖风险,同时还对水温、PH值和溶氧量等各项基本参数进行实时监测预警并远程采取补救措施。小豚智能水产养殖无人船投料、撒药、巡塘、监测……无人养殖艇正式量产。
小豚智能水产养殖无人船装载带精细计量的喂食设备,当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的,在养殖区域投放食物量很容易不均匀,不能对食物投放的量进行精确的控制,而且这种方式会造成饵料的浪费,当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化,危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备,然后将该设备安装在无人艇上,通过相关的硬件来控制设备的运行,可以实现对食物投放量的精细控制,并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上,设置好食物投放的速度,然后启动无人艇,设置好无人艇的运动路径,当其到达目的地后,无人艇开始按量自动喂养水生动物小豚智能施药无人船可载液体18升,吃水深度15厘米,施液幅宽20-100米。每分钟可作业3-10亩水面。浙江养虾无人船价位
小豚智能水产养殖无人船可长久作业,并且应用多种传感器,保障无人船运行的稳定性,提高其自适应性。智慧农业无人船招商
小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行,实现真正意义上的自动航行投料,需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料,确定无人船的航线,仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”,不掌握生物在池塘的空间分布密度,无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料,做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物,虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性,若长期不规律的进行投放会影响生长速率,而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所,很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中,大多没有集成养殖生态环境模型,无法获取池塘环境参数信息,如温度、溶氧和ph等,因为池塘环境参数信息是不断变化的,不同季节、不同天气的水质是完全不同的,进而投放不同类型的饵料做到比较好化投料,所以说需要一种用于水产养殖智能无人投料船及养殖系统。智慧农业无人船招商