广东智慧农业无人船功能

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。小豚智能无人养殖船广泛应用于鱼、虾、蟹等水产养殖产业，水产养殖机械化升级，解放人力限制，提高效率。广东智慧农业无人船功能

小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺，双推进器设计，结构紧凑，水面通过性良好，具有重量轻，免兑水，易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升，水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘，包括内海，内湖，水库等天津施药无人船应用场景小豚智能水产无人船可以精细控制投喂量和频率，避免过度投喂和浪费饲料。

小豚智能水产养殖无人船多功能作业船,包括船体,驱动装置,喷药机,撒耳器,水质监测仪和远程遥控装置,驱动装置包括明轮,电机,蓄电池,传动机构和尾舵,明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧,蓄电池为电机,喷药机,尾舵,撒耳器提供工作电源,尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向;撒耳器用于向水中投饵;水质监测仪用于监测当前水域的水温,溶氧量和PH值,并将监测到的数据传输至地面端;远程遥控装置用于控制电机转速,尾舵运动,以及喷药机和撒耳器的启停.本实用新型具有自动投饵,增氧,施药,水质监测等多重功能,实现了无人驾驶,同时,还保障了养殖人员的安全.

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上尚无成型应用的虾塘自动投饵机而设计，旨在方便养殖户在虾塘可以自动、均匀的进行投料。 本产品分为下料、抛料两个环节。其中下料环节通过四路无线遥控模块实现，其优点不仅可以有效的控制下料的速度，还可以实现无线遥控操作，使用者可以方便的进行调档，操作简单；抛料环节是由无级变速开关实现，其优点是使用者无需专业基础，轻松调速，无极实现了平滑调速。两个环节配合实现抛料的均匀和自动化。一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该**采用左右明轮，喷药机需提前调配好好液体药物。发明专利多功能无人养殖网箱投喂监控作业船 ，包括颗粒固体物料输送泵、输送钢管、出料口、支撑架、摄像头、支杆、储料箱、转板、支柱、电机、滑块、滑轨和无人船，用于网箱养殖，具有自动投放功能。小豚智能水产养殖无人船体积小、自重轻、载重大，可实现自动巡航，支持自动投喂，主要应用在农业生产场景。

小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用于根据所述称量结果生成控制指令；所述投料机上连接有负压机构，所述负压机构用于根据所述控制指令对所述投料机内部抽负压，以使位于所述储料机内的饲料自所述进料口被吸入所述投料机内，再自所述投料口被排出到所述船体外。小豚智能水产养殖无人船对虾蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统的研究和实践。江苏植保养殖无人船定制

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上未应用的虾塘自动投饵机而设计，方便养殖户在可以自动的投料。广东智慧农业无人船功能

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养殖模式方向发展.广东智慧农业无人船功能