知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响?又如何确定呢?影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:(1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;(2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差:①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降。苏州美思朗自动化设备有限公司致力于提供台达伺服电机 ,欢迎您的来电!上海总线台达伺服电机直销
台达伺服电机系统设计为工业使用,操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并确保能够正确地使用本交流电机,请在装机之前,详细阅读本安全预防措施。台达伺服电机保养其他注意事项:1)台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。2)请勿拆解伺服电机或更换电机零件。3)不得拆解伺服电机,否则产品保固将失效。4)擅自拆解伺服电机可能导致电机长久故障及损坏。5)请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。张家港ASDA-A3台达伺服电机批发报价台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!
线路分析如下:一、正向启动:1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。二、反向启动:1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。三、互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁:KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一个线路环节称为互锁环节。2、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。
与辅助接点不同,分流端子是接到位于开关接点和电流感应元件之间的断路器载流通路的,这意味着第二个负载不受过载或短路保护。可以采用一个单独的断路器来保护次级电路,否则该电路只可用于具有内置保护电路的设备。复式控制(遥控跳闸或继电器跳闸):复式控制断路器将两个彼此电隔离的感应元件组合起来以实现多项功能。例如,复式控制断路器可利用遥控传动器或感应器来进行传统的过流保护以及电路断接。遥控跳闸是复式控制的一个例子,通常被称为“继电器跳闸”。低压跳闸:这是断路器中一个单独的电压敏感元件,如果电压降到预定值以下,它将使主接点开路。具有低电压跳闸的开关断路器常用于有线连接电器的通/断控制。安全管理部门要求这些电器在发生掉电时必须切断电源,以避免电源恢复时电器突然重新启动的危险。自动跳闸:一个自动跳闸的断路器在故障期间不会一直保持闭合—因为开关装置不会因强行保持传动器接通而失效。在一个完全自动跳闸的设计中,当传动器被保持在“接通”位置时,主接点在发生故障之后将始终保持开路。一些被称为“循环自动跳闸”的断路器在故障期间不能强行保持接通状态,但如果传动器一直处在“接通”的位置,则它们将周期性地接通和断开。台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,有需要可以联系我司哦!
随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越多,我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除,个人认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种问题,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、电机损坏,三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障:第一种方法,我直接采用排除法,因为我们这天设备的伺服驱动器比较多,而且型号和电机大部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了(同型号,同容量的伺服电机才可以互换)。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题,初步确认了伺服驱动器没有问题,怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦,我采用第二种办法,测量分析方法,采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,期待您的光临!高新区交流台达伺服电机销售电话
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P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费事。当后面效果不错时,将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。伺服驱动器各种参数有的多达200个,很多参数正常运行时用不到,但也有不少参数是专门解决特殊问题的,当我们遇到特殊故障不好解决时,首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ,这里列举一例即如此,希望对大家进一步掌握台达伺服系统有所帮助。上海总线台达伺服电机直销