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主机DVP64EH00R2和两台DVP20PM00D双轴插补运动控制器之间交换数据的控制程序在主机内编程，主机负责**、协调、控制上位机命令、扩展单元运行动作以及机床各部分运行状态电气信号等。主机和DVP20PM采用FROM和TO指令进行实时交换数据（包括运动命令和运行状态等）。X轴、Z轴、U轴、W轴的运动控制命令均在DVP20PM00D内部编程实现，JOG、MDI、循环等运动命令均在20PM主程序内完成。人机界面主要画面如图2所示。采用台达人机画面可以根据客户机床工艺技术特点，编程组态各种人性化、方便操控的画面和功能软元件，相比数控系统来说，画面更加简约、直观，操控更加便利、***。主机DVP64EH00R2和两台DVP20PM00D双轴插补运动控制器之间交换数据的控制程序在主机内编程，主机负责**、协调、控制上位机命令、扩展单元运行动作以及机床各部分运行状态电气信号等。主机和DVP20PM采用FROM和TO指令进行实时交换数据（包括运动命令和运行状态等）。X轴、Z轴、U轴、W轴的运动控制命令均在DVP20PM00D内部编程实现，JOG、MDI、循环等运动命令均在20PM主程序内完成。人机界面主要画面如图2所示。采用台达人机画面可以根据客户机床工艺技术特点，编程组态各种人性化、方便操控的画面和功能软元件。

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应用规划及效果1.机床要求能够加工直齿轮、齿轮的加工比较大直径，比较大齿轮模数16mm，比较大加工工件齿宽450mm。2.要求可以加工方式：内齿正转循环加工，外齿正传循环加工，内齿反转循环加工，外齿正转循环加工，4种基本加工方式。3.其中X轴、Y轴、Z轴3轴伺服要求具有插补功能，这样可以实现以切线方向逐渐切削齿轮加工。4.机械加工时，各伺服轴的进给速率与主轴相关，为每冲程进给，并且可以任意修调。5.连续零件自动加工时，应保证足够的***精度，不会产生累计误差。本案方案的实施除了利用中达电通PUTNC-H4系列数控系统支持标准G代码编程外，更是利用系统MACRO宏指令编程功能，完全可以满足机床程序编辑要求。通过这种方案，终用户无须具备NC编程的知识和能力，只需根据编辑对话框的要求填入相应工艺参数，就可以通过PLC和宏程序NC运算自动计算，实现齿轮加工数据的自动生成，是齿轮编程的比较好应用方案。宿迁授权台达温控器