可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制,为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器,然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往复直线运动,在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置,也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈,实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值,获得电动缸的实际位置,上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。伺服控制主要解决位置控制问题,要求系统具有对位置指令准确的**能力。对于伺服系统而言,位置指令是一个随机变量,系统必须具有良好的跟随性能,才能准确**给定位置的变化,确保电动缸推杆准确**给定指令。因此利用伺服电机的反馈信号。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供电动缸 的公司,欢迎您的来电哦!徐州SATA电动缸销售
减速机构电动缸的减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动多用于折返式电动缸上。同步带传动具有传动准确,传动比恒定,传动平稳等优点。部分电动缸在减速装置的选择上采用了行星齿轮减速机构。行星齿轮传动是使一个或一个以上的行星轮的轴线绕中心轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星齿轮传动具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。谐波齿轮减速器也是电动缸常用的减速装置之一。所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大,传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小而均匀等优点.控制系统伺服电动缸的**部件为伺服电机,电动缸系统利用伺服电机的闭环控制特性,伺服电机驱动器本身也具有位移、速度、转矩等多种控制模式,但为了控制策略的自由性和多样性从而实现位移、速度、加速度曲线品质的优化,利用PC机、运动控制器或PLC、执行和辅助单元建立开放式的控制系统,采用闭环控制进一步提高控制品质。该技术与计算机控制技术相结合。徐州SATA电动缸销售苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供电动缸 的公司,有想法的不要错过哦!
随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸也应运而生,电动缸是用各种电动机带动各种螺杆旋转,然后通过螺母转化为直线运动,从而推动滑台沿各种导轨像气缸那样作往复直线运动。电动缸具有的优势是比较独特的,在各行各业中的贡献很多用户都是有目共睹的,因此市场对于电动缸还是非常重视的。电动缸是一种实现自动化进程的基础设备,可以说是一个安全且精确的执行者,虽然说电动缸的发展前景目前看来十分乐观,但人们也知道,市场千变万化,新技术也在不断的涌现,要想一直保持稳固的地位,还是需要一定能力的。
伺服电动缸好处:低成本维护:伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。液压缸和气缸的比较好替代品:伺服电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机电动缸 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,有需要可以联系我司哦!
伺服bai电动缸的维护:伺服电bai动缸在出厂时丝杆上du已经加上润滑脂GB7324-1994通用zhi锂基润滑脂3号伺服电动缸工作达到300小时后,就对其润滑脂进行补加。根据使用的环境和每天运行的时间来确定加油的次数,一般情况下,第2000小时就要给伺服电动缸加一次润滑脂。伺服电动缸的加油方法、将伺服电动缸外壳上的注油孔打开,转动丝杆,找到丝杆线上的注油孔,注入润滑脂。伺服电动缸的润滑脂要求:伺服电动缸的润滑脂应该使用GB7324-1994通用锂基润滑脂3号电动缸 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!常州小型电动缸咨询
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电动缸使用时注意事项:安装时,***不要在丝杠上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用锂基润滑脂和润滑脂***,添加量和时期为:2次(***行程)/6个月(或者100公里行程)。对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用的注油***进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。滚珠丝杠产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装置有效行程过大时可能会发生共振,行程越大时比较大速度应该相对的降低。徐州SATA电动缸销售