伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点:精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新性产品。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转。电动缸使用时,需要注意哪些问题呢?南通国产专业电动缸联系方式
随着电动缸的应用越来越多,电动缸的相关问题也越来越多,其中很多问题是可以避免的,例如过载长时间运转、侧向力过大、工作制不够等,为了让客户对电动缸有更多的了解,下面简述一下电动缸的选型要点。1、选用之前,先要了解清楚应用的场所能否适宜运用电动缸,包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。2、选购前了解参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求,选择推力,先计算出理论载荷,然后选型必需留有余量,推拉力基本上差不多,行程选择的时分也必需有余量,如速度比较快,电机建议配刹车,然后上极限下极限都要有余量,以便调试的时,安全运用,如果安装尺寸紧凑,余量不多情况下,调试的时侯必需留神,随时观察推杆运转的两个极限位置。3、速度选型,应用的时候能低则选速度低些,这样运转有利于稳定性,关于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。4、关于安装方法或方式,主要是直线运动,不能有很大的侧向力,会影响其机械性能,安装方式有:两端铰接,耳轴安装方式、平面安装方式,具体应用需求具体分析,如有角度的存在,选型时。上海品质电动缸图片电动缸在日常使用中要注意些什么?
精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确的力控制;实现高精度直线运动系列的全新性产品。二.伺服电动缸分类伺服电动缸从外形结构上可分为两种:直线式、平行式。1.直线式电动缸直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外专业产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。2.平行式电动缸平行式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。三.电动缸的主要特点电动缸由于其独有的性能特点,在许多工业场合被逐步推广使用,它作为一种新颖的机电一体化产品,其优点主要体现在以下诸多方面。
可以实现对伺服电动缸推杆位移、速度、推力、加速度的高精度动态闭环控制,为伺服电动缸控制提供了技术基础。利用现代运动控制技术、数控技术及网络技术实现程序化、网络化、智能化控制。电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。其主要功能是通过PC机或HMI输入控制命令信号给运动控制卡或运动控制器,然后经过设定运动指令、插补算法、路径规划等发送指令给伺服驱动器,伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转,通过减速器、换向齿轮传动或同步带机构带动滚珠丝杠副旋转;丝杠螺母径向限位,在丝杠旋转力的驱动下与推杆一起做往复直线运动,在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置,也可以用伺服电机自带编码器作为位置反馈,实时反馈推杆位置。并且实时读取电动缸上编码器反馈值,获得电动缸的实际位置,上传给PC或HMI用于显示监控。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。伺服控制主要解决位置控制问题,要求系统具有对位置指令准确的**能力。对于伺服系统而言,位置指令是一个随机变量,系统必须具有良好的跟随性能,才能准确**给定位置的变化,确保电动缸推杆准确**给定指令。因此利用伺服电机的反馈信号。电动缸工作原理是怎样的,解答来了。
伺服电动缸应用在哪些地方呢:IC打印装置放于滑台上,利用滑台搭配伺服或步进马达,可等速度移动的特性,执行雷射打印工作,IC取放整列装置使用2支单轴电动滑台,可组合成简易式IC取放机构。条码扫描装置将XY滑台安装在小型的自动仓储内,执行物品条码的扫描作业。1充填装置为了因应不同产品的填充作业,利用滑台可程式化的特性,可于不同高度的位置,执行充填作业。圆盘机上组立装置利用2支单轴组合成XY机构,可架在圆盘机上,做零件的组立。18、小型部品组立装置利用电动滑台可多点定位的特性,带动吸盘及气缸作小型零件的组立作业。电动缸正确使用方法,你要知道。上海品质电动缸图片
电动缸有没有必要购买,详细解答。南通国产专业电动缸联系方式
电缸和伺服电动缸有什么区别?电动缸的结构是电机丝杆结构,有些里面采用同步带驱动丝杆,有些采用齿轮驱动丝杆,电机有无刷电机等多种类型,电机可配置,当采用直流无刷电机或其它伺服电机+编码器的驱动方式时,可以闭环精确控制电动缸的伸出长度;也有一些采用普通的电机驱动,但在电缸的两端设计了限位开关,用于控制行程的终点,这种电缸的功能类似于气缸。电缸通过传感器、电路等可以对反馈力、运动距离、速度、加速度等进行控制,具体的功能要看具体厂家提供的配置。南通国产专业电动缸联系方式