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台达机器人控制驱动一体机发布时间:2021-06-15浏览次数:7台达机器人控制驱动一体机MS系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时性高的伺服控制回路,完整的系统信息都整合在同一个控制主要中,有效提升了整套系统运算的实时性。MS系列搭配台达DRAS软件,内置标准IEC61131-3五种PLC编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块,并提供台达机器人语言(DRL),客户可依照实际应用,自行开发客制化、行业专精、制程相关的机器人功能与程序。MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足各类机器人的轴数需求,此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus/ModbusTCP,可连接各类机器人外面围度组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成一个完整的工业型机器人系统平台。苏州美思朗自动化设备有限公司是台达品牌苏州签约代理商,主要从事台达机器人控制驱动一体机的销售安装维修保养,如果您有相关台达机器人控制驱动一体机的问题,欢迎前来咨询。口碑好的台达温控器上海台达温控器代理商哪家好?
应用规划及效果1.机床要求能够加工直齿轮、齿轮的加工比较大直径,比较大齿轮模数16mm,比较大加工工件齿宽450mm。2.要求可以加工方式:内齿正转循环加工,外齿正传循环加工,内齿反转循环加工,外齿正转循环加工,4种基本加工方式。3.其中X轴、Y轴、Z轴3轴伺服要求具有插补功能,这样可以实现以切线方向逐渐切削齿轮加工。4.机械加工时,各伺服轴的进给速率与主轴相关,为每冲程进给,并且可以任意修调。5.连续零件自动加工时,应保证足够的***精度,不会产生累计误差。本案方案的实施除了利用中达电通PUTNC-H4系列数控系统支持标准G代码编程外,更是利用系统MACRO宏指令编程功能,完全可以满足机床程序编辑要求。通过这种方案,终用户无须具备NC编程的知识和能力,只需根据编辑对话框的要求填入相应工艺参数,就可以通过PLC和宏程序NC运算自动计算,实现齿轮加工数据的自动生成,是齿轮编程的比较好应用方案。
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