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二、永磁磁场解析计算算例三、空载电动势的计算第四节电枢反应磁场及相绕组电感参数的计算一、电枢反应磁场的解析计算二、绕组电感参数的计算第五节永磁无刷直流电动机的场路耦合模型一、永磁无刷直流电动机的场路耦合模型二、算例第六节基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算一、基于场路耦合的永磁无刷直流电动机电磁性能计算方法二、特性分析计算三、计算实例第七节永磁无刷直流电动机的转矩波动一、永磁无刷直流电动机的转矩波动概述二、换向转矩波动分析第八节永磁无刷直流电动机设计特点一、工作。式的确定二、电磁负荷选择三、极数、槽数的确定第九节永磁无刷直流电动机的控制器一、逆变开关电路二、驱动电路三、控制电路四、控制器实例电动机带负载运行时转速缓慢的原因：过载；江西滑槽安装EC电机供应商

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。杭州IE5能效电机结构电动机带负载运行时转速缓慢的原因：线圈或线圈组有短路点；

电机控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中的功率晶体管顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

电机启动前的检查方法：新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否良好。检查电机传动机构的工作是否可靠。根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。检查电机接地装置是否可靠。20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟。

永磁式直流电机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电机多数为3槽，也有5槽或7槽的。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。电动机带负载运行时转速缓慢的原因：鼠笼转子断条；长沙高负压风机用电机

同步电动机工作较稳定。江西滑槽安装EC电机供应商

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。他励：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电机相同。串励：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。江西滑槽安装EC电机供应商

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