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第六章永磁直流电动机节永磁直流电动机的结构一、磁极结构二、电枢结构第二节永磁直流电动机的基本方程一、电压平衡方程二、感应电动势三、电磁转矩四、电磁功率五、功率平衡方程六、转矩平衡方程七、电磁参数第三节永磁直流电动机的工作特性一、转速特性二、转矩特性三、机械特性四、效率特第四节永磁直流电动机的电枢反应一、负载时气隙中的磁动势和磁场二、交轴电枢反应和直轴电枢反应三、电枢反应对电机运行的影响四、电枢反应比较大去磁时永磁体工作点的校核第五节永磁直流电动机的调速一、电枢回路串电阻调速二、改变主磁通调速三、改变电压调速第六节带辅助极永磁直流电动机无刷电机没有有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。广东轴流风机用EC电机批发

无刷直流电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，经常被用在录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。青岛高能效电机提供商一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。

电机控制原理：要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中的功率晶体管顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

电动机自耦减压起动：利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。它的很大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。变频器：变频器是现代电动机控制领域技术含量高，控制功能全、控制效果很好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。更换电机绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，以免丢失。

电源方面使电动机过热原因有以下几种：电源电压不对称：当电源线一相断路、保险丝一相熔断，或闸刀起动设备角头烧伤致使一相不通，都将造成三相电动机走单相，致使运行的二相绕组通过大电流而过热，及至烧毁。三相电源不平衡：当三相电源不平衡时，会使电动机的三相电流不平衡，引起绕组过热。由上述可见，当电动机过热时，应首先考虑电源方面的原因。确认电源方面无问题后，再去考虑其他方面因素。通风散热不良使电动机过热的原因：a、环境温度过高，使进风温度高。b、进风口有杂物挡住，使进风不畅，造成进风量小c、电动机内部灰尘过多，影响散热d、风扇损坏或装反，造成无风或风量小；e、未装风罩或电动机端盖内未装挡风板，造成电动机无一定的风路20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟。潍坊滑槽安装EC电机作用

无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。广东轴流风机用EC电机批发

各种电机中应用多的是交流异步电机（又称感应电机 ）。它使用方便、运行可靠、价格低廉、结构牢固，但功率因数较低，调速较困难。大容量低转速的动力机常用同步电机 （见同步电机）。同步电机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。电机在规定工作制式（连续式、短时运行制、断续周期运行制）下所能承担而不至引起电机过热的较大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。 电机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面应用。一般电机调速时其输出功率会随转速而变化。广东轴流风机用EC电机批发

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