整合MEMS加速计和陀螺仪地磁的模块正在进入廉价的电子玩具市场,传感器模块提供的动作感应功能可实现互动的游戏体验,还能让更小的儿童上网分享快乐:孩子们很快就能够创造自己的虚拟娃娃和人物,用自然的动作玩这些玩具,不再使用按钮或键盘一类的东西,甚至可以在网上与全球的小朋友一起分享游戏。就像几年前加速计的成功故事一样,意法半导体较近掀起了MEMS陀螺仪消费浪潮,为市场提供一系列可靠的低廉的微型陀螺仪,增强多种消费电子产品运动跟踪功能,实现现场感更强的用户体验。凭借在MEMS技术、ASIC设计和更智能的封装技术上不断取得的进步,结合较先进的生产线和战略合作伙伴关系,意法半导体进一步加强了其MEMS传感器在消费电子和手机市场的领导地位。陀螺仪为智能眼镜提供头部转动追踪,优化交互体验。轨检测量陀螺仪参考价
工程应用中的精度验证与典型场景:ARHS系列陀螺仪在复杂工程场景中的精度表现已通过多领域实测验证:船舶导航系统:在某远洋科考船的惯导系统中,ARHS陀螺仪与GNSS组合导航,经48小时连续测试,水平姿态角误差收敛至±0.01°,航向累积误差小于0.5海里/12小时,满足IMO海事导航精度标准。在舰艇机动转弯时,100Hz数据输出频率完整捕捉横摇/纵摇动态过程,为稳定平台控制提供关键参数。隧道掘进导向系统:应用于TBM盾构机姿态监测时,陀螺仪在巷道粉尘浓度高达500mg/m³、振动加速度3g(5-100Hz)的条件下,实现盾体滚角测量精度±0.03°,结合激光测距数据可将掘进方向偏差控制在±5mm/50m,明显提升管片拼装精度。车载动态定位:在自动驾驶测试车辆中,ARHS陀螺仪与RTK-GPS紧耦合,城市复杂路况下(频繁加减速、急转弯)航向角更新速率达200Hz,轨迹重构误差低于行驶距离的0.1%。振动台试验显示,在20g冲击载荷下仍可正常输出有效数据。顶管导向惯性导航系统厂商虚拟现实跑步机通过陀螺仪捕捉用户移动方向。
由于光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。同时,激光陀螺仪也有突破,它通过光程差来测量旋转角速度,优点和光纤陀螺仪差不多,但成本高一些。而我们现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS(微机电)陀螺仪,它精度并不如前面说到的光纤和激光陀螺仪,需要参考其他传感器的数据才能实现功能,但其体积小、功耗低、易于数字化和智能化,特别是成本低,易于批量生产,非常适合手机、汽车牵引控制系统、医疗器材这些需要大规模生产的设备。
当陀螺仪应用到车载导航上,便大幅度提升了导航的精确度,它的作用体现在:1、陀螺仪能在GPS信号不好时能继续发挥导航的作用并修正GPS定位不准的问题,在GPS信号不好时,陀螺仪可根据已获知的方位、方向和速度来继续进行精确导航,这也是惯性导航技术的基本原理。同时也可修正GPS信号不好时定位偏差过大的问题。2、陀螺仪能比GPS提供更灵敏准确的方向和速度,GPS是无法即时发现车子速度和方向的改变的,要等跑了一段距离之后才能测出,因此当你车子在非导航情况下转变了方向后,就会出现小陈那样的状况,导航就无法辨识你车子的转向,结果把方向导错了。手持云台搭载陀螺仪,智能防抖,拍摄画面更平稳。
陀螺仪作为惯性技术体系的重要一环,是惯性导航系统中的主要传感器,其技术的更迭前进与惯性技术的发展需求密不可分。转子陀螺仪拉开了陀螺仪工程化应用的序幕;光学陀螺仪具有里程碑的意义,在捷联式惯性导航系统中的成功应用,大幅改善了陀螺仪精度与稳定性、体积之间的矛盾;振动陀螺仪和原子陀螺仪等新型陀螺仪,在现阶段展示出了巨大潜力,正处于高速发展状态。陀螺仪技术对国家综合定位、导航、授时体系的建设有着重要意义,未来将不断向着高精度、高可靠性和小型化、低成本两大方向迈进,对陀螺仪技术的持续探索研究,仍将是国内外广大科技工作者密切关注的焦点。陀螺仪在机器人平衡控制中起关键作用,如两轮自平衡车。顶管导向惯性导航系统厂商
陀螺仪误差会随时间累积,需配合GPS进行修正。轨检测量陀螺仪参考价
现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化,如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度,就可以制造出干涉式光纤陀螺仪,如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉,也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度,就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出,干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小,所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度,而谐振式的陀螺仪在实现干涉时,它的光程差较大,所以它所要求的光源必须有很好的单色性。轨检测量陀螺仪参考价