当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。用途,倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如,高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。倾角传感器在医疗设备中,有助于监测患者体的位,预防褥疮等并发症。舵角型倾角传感器定制
目前,倾角传感器成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。倾角传感器,是运用惯性原理,理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。由于倾角传感器有着精度高,监测准确,预警及时的特点,适用于各种应用环境,基本不受外界影响,操作简单,使用方便,故被普遍用于各种测量角度的应用中。舵角型倾角传感器定制倾角传感器输出的数据精确、可靠,适用于实时监测系统。
倾角传感器原理,就基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言,它们各有所长。在重力场中,固体摆的敏感质量就是摆锤质量,液体摆的敏感质量就是电解液,而气体摆的敏感质量就是气体。气体就是密封腔体内的独一运动体,它的质量较小,在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小,所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂,影响其运动的因素较多,其精度无法达到武器系统的要求。固体摆倾角传感器有明确的摆长与摆心,其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式,其产品测量范围、精度及抗过载能力较高,在武器系统中应用也较为普遍。
随着自动化和电子测量技术的发展,倾角传感器的种类也逐渐增多,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,接下来小明就来分别介绍一下他们的工作原理。固体摆,这是一种在设计中普遍采用力平衡式伺服系统,如图所示,其由摆锤、摆线、支架组成, 摆锤受重力G和摆拉力T的作用,其合外力F =G sinθ=mg sinθ。其中,θ为摆线与垂直方向的夹角。在小角度范围内测量时,可以认为F与θ成线性关系,应变式倾角传感器就基于此原理。倾角传感器具有快速响应、高精度、稳定性好等特点。
目前市场多位MEMS加速度传感器的倾角传感器,采用体积小、功耗低、响应速度快和高可靠的传感元件,已经普遍应用于工程机械领域。采用MEMS加速度计的ZTIS202倾角传感器,液体摆式倾角传感器,其原理是利用电极之间导电液的电阻变化来反映偏移角度的大小。固体摆式倾角传感器,固体摆是利用摆锤的重力始终指向大地的特性,当被测对象与水平或垂直方向上有某一倾角时,摆锤的摆拉力线将与悬挂平面的法线方向不重合,而有一角度偏移,该角度就是被测物体偏移水平或垂直位置的角度。倾角传感器可实现单轴或多轴倾斜角度的测量。舵角型倾角传感器定制
倾角传感器,一种用于测量物体倾斜角度的智能设备,可分为模拟式和数字式两大类。舵角型倾角传感器定制
典型应用:农业和林业机械;工程机械和特种车辆;太阳能和光伏;自动导航系统;起重机和吊装技术;风力发电厂;手持式编程工具。全新的PGT-12-Pro编程工具是SICK头一款用于CANopen传感器的手持式编程工具,在同行业中处于先进地位。它轻便紧凑,易于操作,支持以下倾角传感器和绝对值编码器:AHS/AHM36 CANopen,TMS/TMM CANopen,TMS/TMM 模拟量。集成式供电使其能单独工作,便于随身携带和现场服务。各类的编码器参数能够保存在内置的内存或者SD卡上。用户能够通过固件升级为PGT-12-Pro增加新的功能和编码器种类。舵角型倾角传感器定制