陕西航姿仪制造

陀螺仪分为单自由度陀螺仪与双自由度陀螺仪，双自由度陀螺仪为陀螺转子增加了两个自由度，即为双自由度陀螺仪。单自由度陀螺仪为陀螺转子增加了一个自由度。两种陀螺仪均可敏感角速度，只不过陀螺仪进动性表现不同。下面以单自由度陀螺仪解释陀螺仪敏感角速度原理。惯性器件：陀螺仪敏感角速度原理。单自由度陀螺仪内部构造。z轴为陀螺转子主轴(虚线为陀螺转子)；y轴为缺少自由度的轴，也为输入轴；x轴为输出轴。由上述分析可知，x,z方向的角速度并不能使转子随着基座运动，即相对惯性空间不变；当且只当y轴方向的角速度使的转子在x轴方向进动，即相对于惯性空间运动。因此测量x轴的角速度即可测量载体在y轴的角速度。总之，单自由度陀螺仪可以敏感某一轴相对惯性空间的角速度。陀螺仪工作原理基于角动量守恒定律，旋转物体在无外力矩作用时，旋转轴保持稳定。陕西航姿仪制造

换句话说，平台开发商可利用较新的MEMS技术，将惯性传感器与较传统的GPS系统配合使用，能够在卫星信号很弱的高楼林立的市区或根本没有信号的室内或地铁环境中提供导航服务。在不久的将来，准确的方位信息与服务厂商提供的附加中间数据将会整合在一起，并显示在用户的手机显示屏幕上，这种定位关联服务将会为手机用户带来好处，例如，手机用户可以获得位于某一个购物中心内的所有商铺的准确信息，找到想要购买的产品的方位提示，接收根据用户兴趣订制的商品特价和打折信息。盾构导向陀螺仪价格激光陀螺仪因其高精度和长期稳定性，在导航系统、惯性导航系统及科研实验中得到普遍应用。

一个旋转着的陀螺的稳定性与这个陀螺的转速有着直接的关系，转速越快，陀螺就越稳。这是因为旋转着的物体都有一个转轴，这个转轴的方向是不容易轻易改变的，这是由旋转物体的特性所决定的，转动速度越快，转轴的方向便越难以改变。所以当我们为一个旋转的陀螺提供一个支点，那么这个陀螺便会竖直地在支点上转动，转轴始终指向上方，但是如果我们将旋转的陀螺以一定的倾斜角度放置在这个支点上，它就会保持原有的倾斜角度在支点上转动，同时陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。

不过，从此以后，以陀螺仪为主要的惯性制导系统就被普遍应用于航空航天，这里的导弹里面依然有这套东西，而随着需求的刺激，陀螺仪也在不断进化。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。通过陀螺仪和GPS的组合使用，可以实现更精确的位置和姿态信息，普遍用于航空、汽车导航系统等领域。

陀螺仪的前世今生，陀螺仪由1850年法国物理学家莱昂·傅科在研究地球自传中获得灵感而发明出来的，类似像是把一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，和现在小巧的芯片造型大相径庭。陀螺仪发明以后，首先被用在航海上（当年还没有发明飞机），后来被用在航空上。因为飞机飞在空中，是无法像地面一样靠肉眼辨认方向的，而飞行中方向都看不清楚危险性极高，所以陀螺仪迅速得到了应用，成为飞行仪表的主要。未来，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，陀螺仪将继续发挥关键作用，支持智能交通和自动化系统的实现。陕西航姿仪制造

随着MEMS技术的成熟，微型陀螺仪逐渐成为市场主流，应用于各种消费电子产品。陕西航姿仪制造

高速转动的刚体被大家称为陀螺，利用支撑架增加一个或两个自由度制作而成的陀螺仪具有特殊的性质：定轴性、进动性，利用这两个性质根据牛顿定律可以计算出某一方向的角速度。惯性器件一：陀螺仪敏感角速度原理-有驾定轴性：高速运转的刚体在不受外力矩的作用下旋转轴方向相对惯性空间不变。进动性：陀螺仪转子高速转动时，陀螺仪内环轴方向受力后，陀螺主轴绕外环轴转动；外环轴方向受力后，陀螺主轴绕内环转动。这与转子静止时不同。陕西航姿仪制造