天津抗电磁惯性导航系统

集成光学陀螺仪，随着集成光路的发展，可在单块芯片上实现非常复杂的功能，可以将几毫米直径的集成环形腔激光器、光电检测电路都集成在同一芯片上，作为集成光学陀螺仪的敏感元件，这样可以较大程度上减小现有光学陀螺仪的质量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制热效应，增加可靠性，因此利用集成光学技术制造的光学陀螺仪具有良好的发展前景。目前，围绕着集成环形腔激光器已经展开了普遍的研究，但是关键技术还有待突破。此外，包括核磁谐振和超流体等的顶端技术也已经得到了验证，未来也将在新型陀螺仪上得到应用。将一个陀螺放置在桌面上，它会向一个方向倾倒，但如果将其旋转起来，它便能够稳稳地立在桌子上，只要旋转不止，它就不会倾倒。在飞行器制导系统中，陀螺仪发挥关键作用，确保飞行器按预定航线飞行。天津抗电磁惯性导航系统

这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。天津抗电磁惯性导航系统陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，通过测量旋转部件的惯性变化来计算物体的角度和方向。

陀螺仪作为惯性技术体系的重要一环，是惯性导航系统中的主要传感器，其技术的更迭前进与惯性技术的发展需求密不可分。转子陀螺仪拉开了陀螺仪工程化应用的序幕；光学陀螺仪具有里程碑的意义，在捷联式惯性导航系统中的成功应用，大幅改善了陀螺仪精度与稳定性、体积之间的矛盾；振动陀螺仪和原子陀螺仪等新型陀螺仪，在现阶段展示出了巨大潜力，正处于高速发展状态。陀螺仪技术对国家综合定位、导航、授时体系的建设有着重要意义，未来将不断向着高精度、高可靠性和小型化、低成本两大方向迈进，对陀螺仪技术的持续探索研究，仍将是国内外广大科技工作者密切关注的焦点。

陀螺仪的基本构成（以机械式陀螺仪为例）：（1）转子：常使用电机（比如同步电机、磁滞电机、三相交流电机等）驱动陀螺转子绕其自转轴高速旋转，并使其转速近似保持为常值；（2）自转轴；（3）万向坐标系（内、外环）：使陀螺自转轴获得所需角转动自由度；（4）力矩马达、信号传感器等。使用陀螺仪/利用陀螺仪原理的产品/设备，惯性导航仪、体感设备（Joycon/wii等）、智能手机、穿戴设备（智能手表/手环）、飞行器/无人机、电子摄影设备、稳定器、AR/VR、机器人、游戏控制器/游戏手柄、自行车（轮子转的越快越不容易倒）。陀螺仪在航空航天领域的应用范围普遍，如飞行器姿态控制、惯性导航系统等。

下面重点说说。陀螺仪可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是近期才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有跟深入的了解。如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它，马上就可以在屏幕上得到这座大楼的相关参数，比如楼的高度，宽度，海拔，如果连接到数据库，甚至可以得到这座大厦的物主、建设时间、现在的用途、可容纳的人数等等。陀螺仪通过实时监测角速度和方向变化，为航空航天等领域提供了关键的导航和控制支持。浙江盾构导向航姿仪

陀螺仪可以用于激光测距仪的姿态校准和精确测量，提高测量的准确性。天津抗电磁惯性导航系统

陀螺仪在照相/摄相领域的应用，当我们拍视频或拍照时，有没有相过，通过一种装置，保证你的“相机”固定在同一位置，无论你的手怎么歪斜，身体怎么抖，他都能保持手机的相对稳定。稳拍器的整体大致框架如下图所示，其中橘黄色部分就是加速度和陀螺仪传感器工作部分。它将“摄像设备”的姿态反馈给中心MCU处理单元，中间MCU单元根据检测到的“摄像设备”的姿态和运动情况，去控制电机做相应的动作，电机动作使“摄像设备”保持稳雷打不动的状态，这样拍出来的照片才更清楚，录制的录像才更稳定。天津抗电磁惯性导航系统