甘肃高动态惯性导航系统

陀螺仪，简称陀螺，是用来测量、控制物体相对惯性空间角运动的惯性器件。陀螺仪传感器技术自问世以来，发展至今已有160余年历史，在导航、制导与控制等领域得到了普遍应用。随着科学理论的进步和工艺水平的不断提高，基于不同原理的陀螺仪相继出现，各国对陀螺仪精度、稳定性、可靠性、成本、体积等性能指标的不懈追求，极大地促进了陀螺仪技术的发展。陀螺仪按照工作原理可划分为：基于旋转质量陀螺效应的转子陀螺仪；基于萨奈克效应的光学陀螺仪；基于哥氏效应的振动陀螺仪；基于现代量子力学技术的原子陀螺仪。陀螺仪特点包括响应速度快、精度高、不受外部环境影响等，能够提供可靠的姿态控制和导航信息。甘肃高动态惯性导航系统

振动陀螺仪，MEMS陀螺仪因其体积小、成本低、易批量生产等优势，现阶段已基本占据低精度市场，随着工艺水平、计算机技术和数据算法的不断发展，其精度性能有望实现质的突破，进入惯性级陀螺仪应用领域。半球谐振陀螺仪较好地满足理想惯性传感器的性能指标，在成功应用到空间领域的基础上，向航海领域的推广已成为必然趋势，例如，法国已将半球谐振陀螺仪作为新一代海洋导航定位系统的主要惯性导航设备，赛峰电子与防务公司基于HRG Crystal技术研发的布卢·瑙特（BlueNaute）系列惯性导航系统，已开始应用到工程船舶、科考船和海警船等载体上[20]；另外，结合新型制作工艺，大力开发基于MEMS技术的微半球谐振陀螺仪（micro-HRG, MHRG）也是未来的热点研究方向。吉林煤机导向航姿仪机械式陀螺仪的结构简单，制造成本低，但精度相对较低，适用于中低精度场合。

陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用，无人机的飞行控制系统是其较主要的组成部分之一，而姿态的稳定控制，则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中，有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器，来构成全姿态增稳控制系统的。无人机姿态增稳控制属于内回路控制，它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺仪和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上，通过对升降舵、方向舵的控制，完成飞行姿态的稳定与控制。

到了第二次世界大战，各个国家都玩命的制造新式武器，德国人搞了飞弹去炸英国，这是这里导弹的雏形。从德国飞到英国，千里迢迢怎么让飞弹能飞到，还能落到目标呢？于是，德国人搞出来惯性制导系统。惯性制导系统采用用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，然后通过数学计算，就可以算出飞弹飞行的距离和路线，然后控制飞行姿态，争取让飞弹落到想去的地方。不过那时候计算机也好，仪器也好，精度都是不太够的，所以德国的飞弹偏差很大，想要炸伦敦，结果炸得到处都是，颇让英国人恐慌了一阵。激光陀螺仪则利用光的干涉效应测量角速度，具有高精度和长期稳定性，在惯性导航和高精度测量中应用普遍。

如何在实战中打好陀螺仪 陀螺仪的优势就在于可以增加你的操作空间，可以不用那么刻意地去压头，在AK系列体现较为明显，用上之后你会明显感觉自己打的爆头率变高了，而且经常可以随随便便就爆头了，但是对狙来说还是要有一个适应的过程，比如我，用了陀以后，狙有那么亿点点菜。个人的总结和建议 我个人是建议大家去入手陀的，因为不但能提升你的技术，还能练你的反应，一开始，一定要把这两轴的灵敏度从低一点开始，之后自己在逐渐往上调高，直到你觉得400陀刚刚好，要不然一开始就高的话，容易头晕，入手了陀你就可以去练练跳扫，这个在档次高局是一种非常常用的打法。分类上，陀螺仪可以分为机械陀螺仪和光学陀螺仪两种。甘肃高动态惯性导航系统

陀螺仪可以用于无人机的姿态控制和导航，提供准确的飞行数据。甘肃高动态惯性导航系统

但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类：滚珠轴承自由陀螺仪，它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用较早、较普遍的支承方式。滚珠轴承靠直接接触，摩擦力矩大，陀螺仪的精度不高，漂移率为每小时几度，但工作可靠，迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。液浮陀螺仪，又称浮子陀螺。内框架(内环)和转子形成密封球形或圆柱形的浮子组件。转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼。浮力与浮子组件的重量相等者，称为全浮陀螺；浮力小于浮子组件重量者称为半浮陀螺。甘肃高动态惯性导航系统