管理系统:WMS仓储管理系统:仓储管理系统(WMS)是无人叉车系统的主要管理部分,负责仓库内物料的入库、存储、出库等全流程管理。WMS能够实时更新库存信息、监控物料位置、优化存储空间利用等。WCS设备控制系统:设备控制系统(WCS)负责无人叉车的具体控制和调度。它接收来自WMS的任务指令,根据仓库布局、物料位置等信息规划搬运路径,并向无人叉车发送控制指令。WCS还需要实时监控无人叉车的运行状态和位置信息,确保任务执行的准确性和安全性。RCS智能调度系统:智能调度系统(RCS)在无人叉车系统中起到统筹协调的作用。它能够根据仓库的实时情况和任务需求,对多台无人叉车进行智能调度和路径规划,以实现较优的搬运效率和资源利用。叉车不仅安全高效,而且能够在夜间进行作业,提升仓库利用率。上海搬运式无人叉车公司
无人叉车,也被称为叉车AGV,具备多种功能,包括但不限于以下几点:1. 水平搬运:无人叉车可以在同一平面内进行物品的搬运,这是其较基本的功能。2. 自动导引、运输与堆垛:通过先进的导航信息技术,无人叉车能够自动导引、运输和堆垛货物。它可以按照特定的堆叠要求,将货物进行堆叠或者从堆叠中取货。3. 装货/卸货:无人叉车具备装货和卸货的功能,能够将货物从一处搬运到另一处,例如从仓库搬运到卡车,或者从卡车搬运到仓库。4. 拣选功能:无人叉车还可以根据特定的订单要求,从仓库中选取相应的货物。5. 多级智能安全管控:无人叉车可以实现360°全覆盖的安全检测避障功能,实现人、机、物混场使用。同时,具有自我学习功能,可以不断优化工作流程和路径规划,提高工作效率和安全性。6. 适应多种载具:无人叉车能够适应多种不同的载具,如川字托盘、9脚托盘以及仓储笼等,用于场景内短、中、长距离的无人搬运。上海搬运式无人叉车公司无人叉车可实现多种支付方式,方便快捷,极大简化了操作流程。
自主导航能力,支持弧角转弯,运行流畅无卡顿,运行速度较高可达2米每秒。安全避障系统,接入多种传感器,实现360度安全防护,安全激光可设置64个三级避障防区。叉车任务灵活配置,支持货叉联动控制,可在行走中执行货叉升降行为,提高执行效率。新一代平衡重式叉取机器人(X-FMR),引入新能源动力系统,具有强悍性能、普遍适用、高柔设计等优势。这款机器人支持较大速度为3.7米每秒,对比常规单舵轮叉车效率提高150%,并且支持大角度(20%坡度)斜坡稳定运行,整机IPX4级防水设计,实现雨天、冷库全天候广适用。
水平搬运:无人叉车可以在同一平面内进行物品的搬运,这是其较基本的功能。自动导引、运输与堆垛:通过先进的导航信息技术,无人叉车能够自动导引、运输和堆垛货物。它可以按照特定的堆叠要求,将货物进行堆叠或者从堆叠中取货。装货/卸货:无人叉车具备装货和卸货的功能,能够将货物从一处搬运到另一处,例如从仓库搬运到卡车,或者从卡车搬运到仓库。多级智能安全管控:无人叉车可以实现360°全覆盖的安全检测避障功能,实现人、机、物混场使用。同时,具有自我学习功能,可以不断优化工作流程和路径规划,提高工作效率和安全性。叉车可以在复杂的环境中自主避让障碍,确保安全作业。
目前,布局无人叉车的企业数量较多,根据移动机器人产业联盟数据,无人叉车领域企业数量已经超过100家,表示性企业包括杭叉集团、安徽合力、中力股份传统叉车企业,也包括未来机器人、海康机器人等新兴机器人制造企业。表示性企业的无人叉车产品数量较多,产品已经逐渐在工业、物流等领域应用。2016-2022年,中国无人叉车销量呈现快速上升趋势,2016年只有350台左右,到2022年达到11315台,复合增速达到72%。初步统计,2023年中国无人叉车销量突破1.9万台。无人叉车的智能监测系统,可实时检测设备故障,确保操作安全。江苏潜伏式无人叉车平台
无人叉车在国际物流中逐渐被认可,展现出良好的市场前景。上海搬运式无人叉车公司
AGV功能:装货/卸货:无人叉车具备装货和卸货的功能,能够将货物从一处搬运到另一处,例如从仓库搬运到卡车,或者从卡车搬运到仓库。拣选功能:无人叉车还可以根据特定的订单要求,从仓库中选取相应的货物。多级智能安全管控:无人叉车可以实现360全覆盖的安全检测避障功能,实现人、机、物混场使用。同时,具有自我学习功能,可以不断优化工作流程和路径规划,提高工作效率和安全性。路径规划:通过与中间控制系统通信,无人叉车能够获取任务和目标位置。上海搬运式无人叉车公司