对于无人叉车技术的未来发展趋势,业界主流观点有以下几个方面:1.专属化和标准化,随着市场需求不断变化,无人叉车的种类将更加多样,搬运活动也会系统化、快速化,今后无人叉车厂家会更加注重标准化;2.成套化和系统化,只有当组成生产系统的设备成套匹配时,生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上,通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接,协调配合,发挥出整个生产流程的较大效益。为此,成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。综上所述,现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时,也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求,技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。尽管现阶段的市场竞争日趋白热化,但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。茂名搬运式无人叉车
“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车,这是一种认识误区。事实上,人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场,在我们交付的项目中,50%的情况以前是没有使用叉车的。”德(中国)移动机器人事业部产品与交付高级经理郑鑫清也提出了类似的观点。他表示,无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工,而是在于利用数字化的优势加持,实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能,优化整个系统的投资回报。同时,市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸,自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中,一些企业开始在细分市场取得突破。茂名搬运式无人叉车按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。
无人叉车与传统叉车相比适用于特殊环境,无人叉车具有智能,低成本,高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业,在寒冷和炎热气候下,以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。2019年11月23日,智久和德邦联合举办了无人叉车和叉车司机的对抗赛,结果证明,在速度方面二者不分伯仲,但无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面更具备优势,而且一方面无人叉车的状态不会像叉车司机那样出现下滑;另一方面,叉车司机的精力体力有限,而在技术的加持下,无人叉车性能的上升空间非常巨大。
专业人士认为:在自动化背景下,有反射激光导航和无反射激光导航两种方式满足了一定的自动化需求,但整体叉车AGV仍然沿用人工叉车的设计和运动方式,导致在行驶空间、运行效率、安全性等方面有所限制,其本质还是传统叉车。对此,捷象灵越从底层创新,颠覆传统叉车固有形态,以紧凑的U型设计打造叉车AGV,其叉车与货物始终为一个整体运行。同时通过对形态的改造,将导航控制算法的整体优势不断放大,从而使AMR叉车更灵活、更高效、适应更多复杂的场景。无人叉车将成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器,在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接受由四周定位标志反射回的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向,通过和内置的数字地图进行对比来校正方位,从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。叉车行业整体的互联网、数字化,无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。茂名搬运式无人叉车
2015年~2019年,专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。茂名搬运式无人叉车
而作为“破局者”,各家AGV企业跟随市场需求,未来对叉车AGV形态的改造之路将何去何从?有人认为:原来人工叉车是人、叉车、场景环境三者的共存与平衡,也表示相辅相成的性能、形态与方案。当无人叉车不需要驾驶员之后,剩下只有车与场景环境两者之间的关系,在形态方面的革新变化必然带来方案的变化,方案的革新同样对形态带来更多诉求,所以需要我们对此重新思考与创新。劢微相信,未来随着无人叉车的自动化进一步提升,技术美学、形式美学和效率应用会表达得更为尽致。茂名搬运式无人叉车