以业内主流的移动底盘Apollo来说，其融合了激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落等多个传感器，并结合了思岚科技自主研发的高性能SLAM算法。使其拥有可靠、易用的定位导航方案，即使面对各类复杂环境，它也能做到自主路径规划及障碍物规避等功能。激光雷达：可帮助机器人时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高达5cm精度的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；深度摄像头：可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；超声波传感器：在工作时，能精确探测到玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前能及时避让；防跌落传感器：可帮助机器人 360°侦查周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送请求信号，避免跌落。从眼下来看，虽然也有服务于工业和轮式机器人的底盘，但大部分还是以服务机器人作为主要方针。移动服务机器人底盘生产
模块化定位导航系统（SLAMWARE），模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航定位主要模块，高度集成，无需借助外部运算资源，可直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态，内置多种机器人运动控制算法，可提供厘米级别的定位和地图精度，在未知环境中实时规划路径，并进行障碍物规避导航，自主寻找较短路径。在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能，自主回充技术也是不可或缺的，而Apollo采用的自主回充技术，可外部调度预约充电。当电量较低时，会自主返回充电坞充电，在负载情况下可实现15小时连续不间断工作，给应用现场提供稳定可靠的表现。无锡底盘供应商轮式底盘适用于平坦的地面，可以实现快速和灵活的移动。
四驱差速底盘，四驱差速底盘结构由四个差速轮作为驱动轮组成，驱动每个车轮的力矩分配系统，将动力传递到车辆的四个轮子上，可以实现原地转向运动。小车可以根据路面状况和车辆动力需求自动调整每个车轮的扭矩分配，以提供较佳的牵引力和操控性能。单差速总成：单差速总成底盘是由一对可调速的差速驱动轮和一个可活动的连杆转盘，共同组成的一个差速轮组，通过左右轮的差速进行驱动。依托装置于中间的可活动的转盘机构，可以快速的完成一个整体稳住的转向和角度控制。它能够提供较好的驱动力和操控性能，适用于多种路况下的驾驶需求。
本文将对AGV底盘结构进行深入分析。单舵轮驱动结构[适合1T以上负载、牵引车、叉车类应用场景]，单舵轮驱动结构是较简单的结构之一，其结构由1个舵轮和2个定向轮组成，在叉车上面有着非常普遍的应用。这种结构可以直接适应各种地面，保证驱动舵轮一定着地。根据车重心分布的不同，舵轮是大概会承担50%的自重，所以牵引力非常强。 但其缺点也显而易见，单轮驱动的AGV在行驶过程中容易发生偏移，并且转弯时需要采用一定的技巧进行控制。机器人底盘的外观设计简洁大方，符合现代审美趋势。
麦克纳姆轮底盘，麦克纳姆轮是一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全方面式移动AGV也开始逐步走进人们的视野，在一些特殊应用场景发挥着作用。相比于万向轮，麦克纳姆轮具有灵活、精确、高效的特点，是一种可以控制的万向轮。而基于麦克纳姆轮的AGV与一般AGV相比其较大的特点也在于其运转灵活、占用空间小。两驱差速底盘，两驱差速底盘结构由两个差速轮作为驱动轮和随动轮组成。在自动运行状态下该底盘小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯。和舵轮驱动的四轮行走机构小车相比，该车型由于省去了舵轮，不只可以还能节省空间，小车可以做的更小些，因此常用于潜伏式AMR。多足式底盘可以在复杂的环境中行走，具有更好的稳定性和适应性。移动服务机器人底盘生产
机器人底盘上板与电机之间用方铝固定连接。移动服务机器人底盘生产
智能机器人底盘选型原则：1.根据应用场合选择底盘类型。不同应用场合对底盘的要求不同，如在草坪场合需要选择轮式底盘，而在不平的地面上起重机器人则需要链式底盘。2.根据实际负载选择机器人底盘。不同负载对机器人底盘的要求也不同，如机器人需要承载更大的负载，选用质量更为牢固的底盘和结构比较合适。3.根据传动方式选择机器人底盘。不同机器人底盘传动方式不同，如在高速运动和加减速变化较大的机器人中，较好选择齿轮传动较好的底盘。总之，智能机器人底盘是机器人的重要组成部分，其构造和部件对机器人的性能、功能等方面有着重要的影响。在机器人设计过程中，应根据具体应用场景和需求，选用合适的底盘构造与部件。移动服务机器人底盘生产