1938年,美国克拉克初次推出具有前轮驱动后轮转向型叉车,该叉车一经面世就普遍应用于机场、工厂、港口装卸等场景,极大推动了当时物流领域的革新与发展。同时,由于其车身长度合理、外形美观、内部结构合理紧凑以及操作方式简单,从而成为现代叉车的真正雏形和鼻祖。长达一个世纪以来,绝大部分叉车的外观、结构、工作原理和操作方式都是在其基础上做出更迭改造。综上所述,现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时,也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求,技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。无人叉车应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。惠州轻型无人叉车
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其明显的特点是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。深圳单向无人叉车作为一个二次组装改造的产品,无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。
未来,借助5G、大数据、物联网、云计算等技术,无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置,而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。从市场空间来看,根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示,2020年全国叉车整体销售量达到800239台,与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示,2020年全国叉车AGV销量为3500台,在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。
比如,某集团明确提出将5G智能产品作为公司未来发展方向。林德在2020年5月与中国电信厦门分公司达成战略合作协议,双方将充分发挥各自优势,进一步促进工业互联网创新发展,依托5G、MEC、云等技术,助力叉车智能制造转型升级。其中,林德5G AGV系统基于物联网的无人驾驶叉车打造,将自动化物流与工业制造完美结合。通过智能物流搬运,降低了人力成本,提高了作业效率、缩短了物流周期,实现5G技术整体商用、远程驾驶、无人物流搬运装卸的较佳解决方案。很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车,这是一种认识误区。
AGV智能小车通过激光、红外线、摄像头等各种传感器进行感知环境,并依据预设的路径规划算法,完成自主导航。它能够灵活适应不同的工作场景,根据需求进行自主路径选择,避开障碍物,并快速准确地到达目的地。其在工业生产中发挥着重要作用。它可以代替人工搬运,实现物料运输、装卸货物等任务,较大程度上提高了工作效率和安全性。无论是在汽车制造、电子组装还是物流仓储等行业,AGV智能小车都能发挥出色的表现。也可满足企业的个性化需求定制,具有很广阔的市场前景。无人叉车是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR等类似的产品和概念也不断出现。深圳单向无人叉车
无人叉车基于调度系统实现与滚筒、穿梭车等自动化设备对接全。惠州轻型无人叉车
不只如此,越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例,他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人(AGV/AMR)厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。惠州轻型无人叉车