据移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同比增长60%,市场规模约为24.5亿元,同比增长42.40%。但相对于传统叉车市场而言,只有不到0.6%的转换率。可以想象,未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。而围绕市场需求,无人叉车经历了怎样的发展历程?未来又该何去何从?从技术更迭到形态创新。从人工叉车迈向无人叉车,叉车的性能技术与应用场景在不断拓宽边界,其发展历程依照时代与市场需求的转变可大致划分为3个阶段:1.0阶段——满足物料搬运需求。克拉克研发的搬运叉车将人为搬运货物的能力和效率大幅拔高,在工业领域产生深远影响。无人叉车定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代。泰州无人叉车供应商
对于不同类型参与企业的特点,他表示,传统叉车企业在本体的控制开放方面有着先天优势,虽然有着清晰的行业认知优势,但是很难补足技术短板,包括底层无人驾驶技术开发、末端感知和控制技术,短期内尚无法突破无人叉车主要技术,产品规划和落地周期长;物流系统集成商的优势在于拥有综合研发能力较强的技术团队,产品集成和项目服务能力较强,在应用场景数据和 客户方面有沉淀,但在应对定制化需求时缺乏底层技术支撑,产品主要技术和零部件对外依赖严重;新兴AGV/AMR企业由于技术路线相似,无人叉车的开发周期相对较短,技术成熟度和产品稳定性有待提高。泰州无人叉车供应商无人叉车是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR等类似的产品和概念也不断出现。
叉车出口现状。中国海关将叉车分为其他电动叉车和配备升降或搬运装置的工作车辆(84271090)、集装箱叉车(84272010)、其他配备升降或搬运装置的工作车辆(84272090)和配备升降或搬运装置的未列叉车(84279000)。数据显示,2021年,在国外肺炎肆虐的情况下,国外叉车生产商不同程度地减产,使中国叉车出口迅速增长。到2021年底,中国叉车出口将增加到278.38万辆,同比增长37.57%。在电气化和智能化的变化下,叉车行业有望依托国内快速增长的市场,不断提升全球份额,逐步成长为竞争力强的全球巨头。据统计,截至2021年,中国其他电动叉车和配备升降或搬运装置的工作车出口量为408712辆,出口额为14.39亿美元,同比增长57.19%。2021年,其他配备升降或搬运装置的工作车辆和配备升降或搬运装置的工作车辆的出口和出口量均实现正增长。
同时期,AGV行业迎来早期萌芽,以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇,一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下,无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中,AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业,他们或是开辟无人叉车相关系列产品线,或是以实现无人化场景覆盖为目的,大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。
无人叉车也叫AGV,AGV分为:牵引车AGV,背驮AGV,滚筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夹AGV等,这些小车都有一个共通特点,就是搬运,所以我们可以理解为只要有用到需要搬运的场景,都适用于AGV。AGV除了可以搬运,也可以实现堆垛,如平衡重,大前移等可以实现高举升,将货物堆高于几层货架之上。如滚筒AGV可适用于产线,操作台线边,输送链等对接。无人驾驶电动叉车,基于环境自然特征建图、 导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,即使在动态环 境中也有很高的鲁棒性,无需对作业环境进行大幅改造 即可投入生产,部署成本低且见效快。无人叉车为企业提供库位安全信息的同时,辅助AGV、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。泰州无人叉车供应商
市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸。泰州无人叉车供应商
在该阶段,大部分叉车AGV企业的重点发展方向是通过自动化取代人工叉车场景,所以更加注重技术上的赋能,在车体基础结构上没有太多改造。其中,在突破技术场景的企业当中,以未来机器人为例,对6层以上料框堆叠、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水区场景实现攻克,进一步拓宽无人叉车的使用场景与应用方式。新中国成立以后,为振兴国内工业,我国自主研发头一台内燃叉车。此后,以杭叉、合力为例的叉车企业如雨后春笋般不断涌现,在叉车领域里实现多方面的从无到有,从简到繁。泰州无人叉车供应商