杭州全自动叉车设计

对于现阶段无人叉车领域的竞争状况，有市场就有竞争，和五年前相比，近两年的无人叉车赛道有点“火”。从市场空间来看，根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示，2020年全国叉车整体销售量达到800239台，与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示，2020年全国叉车AGV销量为3500台，在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。如果从替代人工叉车的存量角度来看，国内无人叉车的市场增长潜力十分巨大。无人叉车通过在叉车上加载各种导航技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。杭州全自动叉车设计

无人叉车市场前景展望，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段，其特点主要体现为市场规模基数小、增长速度快、市场空间庞大，客户需求多样化。尽管现阶段的市场竞争日趋白热化，但无人叉车的相关企业普遍对市场前景表示乐观。从外部环境看，随着中国制造业智能化升级的不断深入，自动化技术、生产、服务等方面的创新将加快智能设备的导入进程。同时，人工智能、新一代信息技术的快速发展，叉车行业整体的互联网、数字化，无人驾驶技术的落地应用越来越成熟。这些因素都将推动无人叉车行业的发展。杭州全自动叉车设计无人叉车的性价比也越来越高。

同时，定位精度更高、成本更优的导航技术升级迭代，以及引入在其他行业应用成熟的、成本更低的传感器、控制器等，也将有望推动无人叉车成本的进一步下降。专属化和标准化，随着市场需求不断变化，无人叉车的种类将更加多样，搬运活动也会系统化、快速化，今后无人叉车厂家会更加注重标准化。成套化和系统化，只有当组成生产系统的设备成套匹配时，生产流程才更经济有效。在叉车AGV基础上，通过其主控制系统与MES、ERP、RFID等其他系统无缝对接，协调配合，发挥出整个生产流程的较大效益。为此，成套化和系统化是未来智能无人叉车的发展趋势。

同时期，AGV行业迎来早期萌芽，以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇，一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下，无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中，AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业，他们或是开辟无人叉车相关系列产品线，或是以实现无人化场景覆盖为目的，大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。无人叉车实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能，优化整个系统的投资回报。

视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有较佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。作为一个二次组装改造的产品，无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。杭州全自动叉车设计

无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。杭州全自动叉车设计

任何产品的发展探索都离不开市场需求。从人工叉车到无人叉车的转变，其本质是时代与市场趋势的推动。今后随着叉车的无人率不断提高，行业场景多样化，叉车AGV的终局方案应该是“车适应场”而非“场适应车”。目前，在叉车AGV的早期阶段，形态是各家企业探索的方向之一，随着路子越走越宽，相信未来会出现更多可能。一年一度华南区智能物流与工业移动机器人大会即将开启，8月15日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将在深圳举办《中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会》，同期发布《新能源（锂电/光伏）行业工业移动机器人解决方案蓝皮书》。杭州全自动叉车设计