中山工业全自动叉车

2014年开始，传统叉车企业为求转型，纷纷布局叉车AGV市场，以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时，随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现，以及频频发生的叉车事故，劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重，企业降低成本并提高安全性和效率的要求，产业转型升级等因素，都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、机科、国自、木牛流马等专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。企业唯有注重技术创新，提高产品稳定性，降低成本，才能建立竞争优势，取得进一步发展。中山工业全自动叉车

无人叉车发展趋势分析。随着无人叉车技术及应用模式的发展，越来越多的企业认为，无人叉车与传统AGV和人工叉车的市场发展路径并不相同。作为一个二次组装改造的产品，无人叉车的价格明显高于传统AGV和人工叉车。因此，如何在保证产品稳定性的情况下，交付一个能够解决客户搬运作业痛点且成本合理的产品解决方案，是现阶段摆在所有厂商面前的一道难题。对此，一些企业已经开始行动。比如，林德将现阶段无人叉车产品的技术和产品迭代的重点放在了降低单机成本，以及借助5G、导航系统、调度系统技术的应用提高系统运行的整体效率上。中山工业全自动叉车无人叉车市场前景展望，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段。

中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所的调研数据显示，2020年以来，工业应用移动机器人（AGV/AMR）领域市场细分特征依然非常明显，这种新模式、新需求也是市场扩大增量的必由之路。由于各个应用场景的特性不同，对于工业应用移动机器人的技术要求也不同，立足于细分领域深耕已经成为很多企业未来的发展目标。无人叉车市场前景展望，现阶段国内无人叉车市场仍处于起步阶段，其特点主要体现为市场规模基数小、增长速度快、市场空间庞大，客户需求多样化。

未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。从市场空间来看，根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示，2020年全国叉车整体销售量达到800239台，与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示，2020年全国叉车AGV销量为3500台，在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。无人叉车采用锂电池供电，无尾气，低噪音，续航长，对行车环境友好。

视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有较佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。无人叉车采用自主研发的3D激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度伺服控制技术。中山工业全自动叉车

2020年以来，工业应用移动机器人领域市场细分特征依然非常明显。中山工业全自动叉车

AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。激光引导式AGV该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。中山工业全自动叉车