新形态叉车AGV。直到近年，AGV行业迈入鼎盛期，入局无人叉车领域的企业与日俱增。据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，在2014年之前市场只有数家企业在销售无人叉车，2020年之后，国内无人叉车厂商超过60家。如今，叉车领域的技术发展在2.0阶段得到长足进步，实现了质的飞跃，新入局的部分企业将探索发展的第二方向瞄准叉车的形态结构。其中，新近崛起的新锐企业以劢微、捷象灵越为例，他们基于叉车形态改造的新概念，在产品设计上打破原有基础外形结构，开辟以颠覆形态为主的无人叉车3.0阶段。无人叉车可以应用在高危行业或特种行业，在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。杭州托盘式全自动叉车
不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。杭州托盘式全自动叉车无人叉车自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一。
未来，借助5G、大数据、物联网、云计算等技术，无人叉车将不光是简单地把货物搬运到指定位置，而是成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。从市场空间来看，根据中国工程机械工业协会工业车辆分会的统计数据显示，2020年全国叉车整体销售量达到800239台，与2019年增长31.54%。而根据高工产业研究院(GGII)的数据资料显示，2020年全国叉车AGV销量为3500台，在整个工业车辆市场中的占比微乎其微。
叉车出口现状。中国海关将叉车分为其他电动叉车和配备升降或搬运装置的工作车辆（84271090）、集装箱叉车（84272010）、其他配备升降或搬运装置的工作车辆（84272090）和配备升降或搬运装置的未列叉车（84279000）。数据显示，2021年，在国外肺炎肆虐的情况下，国外叉车生产商不同程度地减产，使中国叉车出口迅速增长。到2021年底，中国叉车出口将增加到278.38万辆，同比增长37.57%。在电气化和智能化的变化下，叉车行业有望依托国内快速增长的市场，不断提升全球份额，逐步成长为竞争力强的全球巨头。据统计，截至2021年，中国其他电动叉车和配备升降或搬运装置的工作车出口量为408712辆，出口额为14.39亿美元，同比增长57.19%。2021年，其他配备升降或搬运装置的工作车辆和配备升降或搬运装置的工作车辆的出口和出口量均实现正增长。很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车，这是一种认识误区。
无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体较大负载4.5T，较大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。制造业场景的多样化发展及对精益生产的高要求，也对无人叉车企业提出了挑战。杭州托盘式全自动叉车
无人叉车可适应多种不同的载具。杭州托盘式全自动叉车
移动机器人业务部总经理王政则认为：目前叉车AGV形态演变做到了对固有缺陷的升级，解决了部分特定场景下的难题，例如普通叉车采取舵轮运作方式，新型叉车采取双轮运作方式。二者相较，效率尽管得到提升，本质上仍然是叉取式产品。但当前在叉车AGV的早期发展阶段，各家企业对车型的创新无疑是开拓了叉车AGV的新发展方向，为今后的更多探索打下根基。有人表示：随着无人化场景越来越多，叉车AGV的发展趋势应该是集成化与场景化。一方面要做到车体性能的稳定性、可靠性、持久性，一方面要具备解决方案层的系统设计灵魂，所以是依托车体性能的载体、智能控制与调度决策大脑、系统化方案来构建“三位一体”模式，满足客户的真正需求及场景应用。杭州托盘式全自动叉车