无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移动机器人)等类似的产品和概念也不断出现,主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品,是AGV行业的一个细分领域。其特点在于:通过在叉车上加载各种导航技术(激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等),构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。无人叉车实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能,优化整个系统的投资回报。中山专业无人叉车
不只如此,越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例,他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人(AGV/AMR)厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。绍兴无人叉车平台企业唯有注重技术创新,提高产品稳定性,降低成本,才能建立竞争优势,取得进一步发展。
1938年,美国克拉克初次推出具有前轮驱动后轮转向型叉车,该叉车一经面世就普遍应用于机场、工厂、港口装卸等场景,极大推动了当时物流领域的革新与发展。同时,由于其车身长度合理、外形美观、内部结构合理紧凑以及操作方式简单,从而成为现代叉车的真正雏形和鼻祖。长达一个世纪以来,绝大部分叉车的外观、结构、工作原理和操作方式都是在其基础上做出更迭改造。综上所述,现阶段的无人叉车行业在充满机遇的同时,也对相关企业在软硬件系统的研究与开发、规划设计、安装实施、技术服务等方面的能力提出了更高的要求,技术积累型和不断创新型的企业将前景可期。
无人叉车市场格局,资料显示,中国无人叉车的应用早在2000年前后就已经出现,主要应用于铸币印钞等行业,应用方式主要是集成商购买叉车企业的基础车体进行自动化改装,价格不菲。不只如此,越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道,以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例,他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化,覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示,目前国内叉式移动机器人(AGV/AMR)厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类,其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量,在竞争中也各有其优劣势。无人叉车具备自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。
无人驾驶电动叉车特点如下:三维自然导航技术,导航稳定性高 ;先进的运动控制算法,运行平滑,到点精确稳定 ;实时动态路径规划,实现高柔性物流 ;托盘位置智能检测,物流准确率;作为一种智能工业车辆机器人,无人叉车充分融合叉车技术和AGV技术,近年来在仓储物流领域的应用逐步扩大。在传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等各方力量推动下,无人叉车市场在竞合中快速发展,并促使无人叉车产品及应用不断变化。在应用方面,理论上讲,传统叉车能够应用的场景,无人叉车都能够应用。绍兴无人叉车平台
按照产品特性,目前叉车AGV应用较多的场景包括高位仓库、库外收货区、产线转运等。中山专业无人叉车
无人叉车VS人工叉车,无人叉车与传统叉车较大的区别是无需人工驾驶,采用导航技术,能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。无人叉车与传统叉车相比:更加安全,无人叉车比叉车司机更高效、稳定、精确、安全性好。无人叉车有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置,可以避免伤害工人和损毁库存,其他设备及建筑物,工作风险减少。无人叉车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,可减少与搬运有关的磕碰损伤,保证物料完好运到指定的位置,较大程度上降低了人工开叉车带来的不确定性。中山专业无人叉车