佛山潜伏牵引型AGV控制器

易行AGV控制器操作APP&电脑软件：控制器操作APP可安装于手机平板，PC电脑操作软件安装于电脑上，可进行构图、路线规划、控制器的参数信息设置和显示；发送规划的路线进行导航行驶。数据协议：上层设备与控制器的连接通信方式为TCP，控制器的数据通信协议为JSON格式，将控制器的各种数据处理成json包,然后包的尾部加上一个 “rnrn” 的后缀发送至机器人，机器人会实时将数据反馈出来。导航技术（兼容SLAM自然导航、反射板导航）：SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。佛山潜伏牵引型AGV控制器

AGV控制系统在制造业的应用,在生产制造过程中，生产物流的顺畅度往往决定了工厂的整体生产效率，因此原物料(或者是零组件、半成品)配送是否及时是非常关键的。AGV控制系统在制造业的应用实现了在正确时间将正确物料自动送达正确工位的，整个过程中无需人的参与，从而达到节省人力、提高效率与降低错误率的目的。传统AGV调度系统需要事先安装路径标识(磁条、反光板、二维码)，AGV只能沿着固定的路径行走,当生产顺序或者布局改变时,需要重新安装路径标识，其灵活性有限，因此难以适应柔性生产线。这时，我们希望有能自由行走，随叫随到的AGV来进行自动化配送，创智AGV无需任何定位标识，自主导航，自主定位，自主选择较优路线，行驶路径可灵活多变，可以通过软件随时修改行车路线，能够适合多种现场环境。因此基于AGV控制系统，具有传统AGV配送系统无法比拟的灵活性及柔性。台州AGV控制器批发厂家易行AGV控制器选配功能：上层其他机构，比如机械手、伸缩机构、辊筒机械，顶升机构，转向机构。

智能物流整体解决方案：实现智能制造需要依靠数据支持，其中心之一便是采集生产过程中人、机、料等诸多现时现地的数据，并基于数据进行综合评估，使系统进行自我决策，得出合适的生产策略。此时，制造业中物流系统将不单是代替人工、实现自动化生产中的一个环节，更将成为智能制造的信息载体，为生产制定计划，并为生产提供海量数据支持。这对AGV系统提出了更高的需求，在AGV实现灵活搬运、降低空间需求、实现多点对接多点的同时，需要承载更多信息，结合自身WMS等上位软件系统，为MES、ERP等后台服务管理系统提供数据支持，并能够快速、准确地执行系统决策和任务

AGV控制器片上系统,所述AGV控制器片上系统包括FPGA,外扩SDRAM模块,外扩Flash模块,配置芯片模块,电源管理模块,时钟模块,JTAG下载模块,AS配置模块,复位模块,实时时钟模块,通信接口模块,传感器接口模块,AD模块,运动控制模块,继电保护模块;通过EDA设计技术,将FPGA嵌入NiosII软核处理器及控制器组件,并嵌入实时操作系统,提高控制系统的稳定性,实时性和可靠性;实现AGV控制系统所必需的导航,定位,运动控制,信号采集,数据处理,安全保障,电源管理,通信及人机交互功能;有效的保护产品设计的知识产权,较大限度节约产品的研发,管理,设计,销售成本。易行AGV控制器基础功能：构建地图：配套APP或者PC软件。

激光导航AGV系统的应用，1.AGV的操作方式与数量，在AGV系统的应用中，首先必须根据系统的总体要求确定AGV的操作方式与数量。AGV的操作方式应根据系统的实际情况和用户需求具体设计，通常采用的操作方式有:叉车式，测叉式，牵引式等，在特殊情况下，同一系统可在不同的AGV上引用不同的操作方式；AGV的数量可根据系统要求的运输能力，并通过仿真的结果确定。2.AGV的安全防护，在AGV上，除声光报警、机械防撞挡板外，还安装了非接触式的障碍物探测器，用来探测行驶路径上的障碍物，一般采用的形式有:光电探测，超声波探测，激光扫描探测等。其中，激光扫描探测的可靠性和智能性较高，但成本高，而光电探测较简单易用，但可能出现探测不到的盲区，因此，应根据AGV运行的环境来具体选用。AGV能够依靠传感器感知外部环境和自身状态。无锡AGV控制器厂家供应

电磁感应引导式AGV，电磁感应式引导一般是在地面上。佛山潜伏牵引型AGV控制器

易行AGV控制器外设功能，状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等，详情可咨询我司技术人员。协议接口，提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等，详情可咨询我司技术人员。APP软件操作，配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等，使用详情可咨询我司技术人员。无人叉车功能：单舵轮模型：对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶，详情可咨询我司技术人员无人叉车功能：货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等。佛山潜伏牵引型AGV控制器

深圳易行机器人有限公司成立于2017-11-14，位于宝龙街道同德社区吓坑二路72号B栋104，公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务，赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司主要产品有无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器等，公司工程技术人员、行政管理人员、产品制造及售后服务人员均有多年行业经验。并与上下游企业保持密切的合作关系。易行机器人,易行以符合行业标准的产品质量为目标，并始终如一地坚守这一原则，正是这种高标准的自我要求，产品获得市场及消费者的高度认可。我们本着客户满意的原则为客户提供无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器产品售前服务，为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠，服务周到，欢迎您的来电！