易行自主研发的运动控制器,适用于多种类型的移动机器人产品。该运动控制器采用工业级芯片,兼容多种通信协议,包括CAN总线、TCPIP网络协议;外接口丰富,可接多种传感器(激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流伺服电机驱动器、舵轮等);外接设备采用线束设计,使机器人布线整洁美观,组装简单,容易维护。产品应用:控制器主要解决移动机器人五大主要问题。1)导航:自主导航行驶功能,兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航;2)运动控制: 自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式;3)自主充电: 拥有自主充电功能;4)安全防护: 3D视觉立体避障识别、激光、超声波、光电、机械防护;5)通信:支持外接WIIF,4G通信、5G通信模块。在制造业的生产中用AGV小车代替工进行装载、搬运、卸载等工作,实现了车间物流的自动化。宁波AGV批发价格
AGV机器人都能应用在哪些行业?仓储业。仓储业是早应用的场所,用于完成出入库货物的自动搬运任务。同时仓储行业中使用潜伏系列机器人及托盘也是常见的一种应用行业。制造业。在制造业中,搬运机器人的搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,很大方面提高了生产的柔性和企业的竞争力。港口码头和机场。在港口码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的搬运作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。常州潜伏牵引型AGV价格国内AGV企业普遍的产品载重能力都在3吨以下。
AGV控制系统的优势:1、安全性人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此很大程度上提高了安全性。2、成本控制,AGV控制系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。3、易维护,人为驾驶的车辆难免会发生碰撞事故,而AGV采用了防碰撞设备,有效地避免了碰撞事故的发生。4、降低产品损伤,使用国辰AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。5、改善物流管理,由于AGV控制系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁。6、降低操作成本,电池的充电及管理都由AGV控制系统自动完成,因此延长了电池寿命及可靠性。
AGV综合控制检查与防撞传感器和区域控制传感器相结合。两者的结合有利于在任何情况下避免碰撞。在正常运行的前提下,采用区域控制,避障用于故障保护。例如,如果区域控制系统出现故障,避障系统将保护AGV,避免碰撞。实现传感器控制与区域控制相结合的综合控制模式AGV车辆之间的交通管制。系统中的每个平台。AGV配备两个红外避障传感器,一个安装在前面,用于检查前面的障碍物,另一个安装在右前面,用于检查侧面的来往车辆。为了保险起见,系统还综合采用区域控制的形式,调度中心会在可能发生碰撞的区域设置互斥信号。AGV进入该区域时,会占用互斥信号,然后调度中心会试图进入该区域的其他地区AGV发送终止信号,等待前一辆车走出改区时,互斥信号释放,后一辆车才能进入该区域。AGV的应用场景大多是工厂、仓库、港口等,而机场行李运输系统却很少。
用AGV小车之前,请牢记注意事项:1、启动AGV小车之前,请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确,请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必须保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右偏差可以在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在较佳位置。2、启动AGV小车之前,请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态,请旋转紧停按钮使之弹出。3、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。如果听到:“滴”一声短音,并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面,表示小车启动成功。如果听到:“滴——”的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功,请尽快给小车充电。AGV的安全是如何保障的?操作者必须为接受过系统培训的人员。中山专业AGV价格
为了摆脱传统AGV对外界环境的依赖,国内AGV正从激光导航向无轨导航转变。宁波AGV批发价格
AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、基站等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。较后,AGV控制器要具备强大的二次开发功能。现在的柔性物流系统对AGV小车的智能化要求越来越高,除了mm级别的移动定位外,AGV要具备例如:栈板识别、3D视觉避障、料笼识别等功能。此外,好的AGV控制器,能够通过技术能力,让更多的用户,可以简单、方便和快捷的使用控制器产品,实现各种类别的AGV机器人。宁波AGV批发价格
深圳易行机器人有限公司成立于2017-11-14,同时启动了以易行机器人,易行为主的无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器产业布局。业务涵盖了无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等诸多领域,尤其无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器中具有强劲优势,完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目;同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。随着我们的业务不断扩展,从无人叉车AGV,激光叉车,移动机器人底盘,AGV控制器等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。公司坐落于宝龙街道同德社区吓坑二路72号B栋104,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。