专注智能叉车

无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。20世纪50年代，AGV开始出现在工厂和仓库扮演物料运输的角色，发展至今，已经成为生产物流系统中较大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。中国无人叉车类设备市场增速明显。专注智能叉车

agv无人叉车相较于人工操作的传统叉车具有更高效、稳定的优势。节约成本。agv无人叉车配备强大的分布式大规模集群调度系统，通过电脑后台下达任务指令，agv无人叉车可按照任务指令在设定的通道路线进行搬运，无需人工干预操作，采用自动充电功能，可24小时不间断作业。极大的提升了工作效率、减少了人员的投入。此外，通过调度系统还可以查看每台agv叉车的位置和运行情况，实现1个人就可以对多台agv叉车的调度和使用。适用于各种特殊环境。无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业，在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。AGV无人叉车发展至今，其应用的场景范围在不断的扩大，更多不同的车型也在不断的推出市场，能适应不同用户的需求，之后越来越智能的AGV无人又车会促使仓储物流朝无人化方向转变。专注智能叉车无人叉车可以无缝对接软件系统和自动化硬件设备，接到任务后，自动行驶至目标货位。

无人叉车有哪几种？“无人叉车”又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人。作为物流自动化转型的重要载体，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不只擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。无人叉车通常被普遍应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中。对于亟需购买无人叉车的企业来说，无人叉车的分类很多，不同种类、不同载重的，在购买之前需要对叉车有一个相对的了解。

当初，开发无人搬运车的目的只是为了应用于生产现场，以改善生产部门的作业条件，补充生产劳力的不足。经过近几十年的发展，目前的无人搬运系统与自动化仓库，自动化输送装置等外部设备及信息通讯系统相结合，已发展成为FA—工厂自动化系统。无人搬运车不单纯是一个生产系统，它还作为物流自动化和节省人力的一个重要手段得到普遍的应用和飞速的发展。某汽车公司与1913年将较早的自动搬运车应用到汽车底盘装配上，体现了无人搬运车的优越性。但当时是有轨道导引的（现在称为RGV）。无人叉车能适应不同用户的需求。

AGV无人叉车的工作原理及其导引系统。1)激光导航。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物。激光SLAM的优点很明显：精度高，速度快。2)电磁导航。电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。优点是成本较低及便于控制，但行驶路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。3)视觉导航。视觉导航，又称VSLAM，即同时定位与地图构建，是指通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有较强的场景辨识能力。优点是成本较低，具备环境自适应能力，柔性强。视觉导航是属于前沿技术，有较高的技术门槛。搬运机器人的优势：能成本控制。江门低位拣选无人叉车

无人叉车其应用的场景范围在不断的扩大。专注智能叉车

为什么要选择无人叉车？一、运输能力强。无人叉车的工作范围弹性空间相对较大，并且它的速度可以进行调节，可根据实际需要设置高速和低速，自己完成搬运工作，较强的运输能力受到各搬运公司的青睐。二、导航定位准确度高。无人叉车的导航准确度相对较高，定位准确度表示着设备的性能，而无人叉车定位准备度高也说明其性能优势，可以从事各种较为精密的搬运任务，可以准确而快速的完成指定工作任务。三、价格适中。目前生产研发无人叉车的国内厂家也在不断增加，技术不断成熟，很多零部件不在靠进口，因此价格也有所下降，使更多的企业可以接受。专注智能叉车

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