自动无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。无人搬运车不单纯是一个生产系统，它还作为物流自动化和节省人力的一个重要手段。无锡智能叉车厂家供应
除去长时间的使用，agv搬运机器人会因内部或外部因素，使用寿命变短，这其中较主要的是其动力能源AGV锂电池。AGV以蓄电池为动力，具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。AGV电池性能直接影响agv搬运机器人寿命，电池作为agv搬运机器人的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着agv搬运机器人的使用寿命。无锡智能叉车厂家供应20世纪50年代，AGV开始出现在工厂和仓库扮演物料运输的角色。
首先物流是指物质资料从供给者到需求者的物理性运动；一般包括6要素：包装、装卸转移、运输、仓储、流通加工和分拣配送。在工厂的智能化、人力缺乏和成本增涨等因素影响下，靠人力的物流工作，逐渐显现2大痛点：人工搬运和人工叉车。其中，在人工搬运过程中会存在：（1）工伤风险：由于错误操作、货物跌落和重复劳动疲劳等导致大量工伤事故，经济人道皆损；（2）生理极限：劳动法规越来越严、十二小时生理极限和无法持续日夜工作等；（3）协同低效：新手老手混杂作业，个体差异极其明显，无法有效多人协同。
叉车AGV所擅长的三大场景高位仓库、库外收货区、产线转运中，叉车(叉车AGV前身）、滚筒线（适用于平面物品输送、多品种共线分流输送产品）、穿梭车（固定轨道上运行的台车）、RGV（有轨穿梭小车）目前都有一定的市场份额。但是随着叉车AGV的技术水平进一步提高，成本不断下降，可以说留给其他运输工具的时间不多了。首先对比传统叉车，叉车AGV可减少现场伤害，防止危险事件的发生，且不会影响其他交通。尽管现在必要的培训和认证提高了叉车操作的安全性，但仍然有很多事故发生。与传统的自动化立体库相比，以智能叉车为主要打造的自动存取系统柔性更高。
RGV是指有轨制导车辆，也叫有轨穿梭小车，可以应用于高密度储存方式的仓库。小车通道可以设置任意长度，可以提高整个仓库的储存量。而且，在操作过程中无需叉车驶入巷道，所以安全性会更高，有效的提高仓库的运行效率。IGV是“智能引导车”的缩写，与传统的AGV相比，IGV不只只是让搬运车动起来，并且要让其像人类一样带有智慧的完成搬运工作。 但是目前在国内能实现的还很少。目前，主流的搬运机器人还是以AGV为主。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。与传统的AGV相比，IGV不只只是让搬运车动起来，并且要让其像人类一样带有智慧的完成搬运工作。珠海全自动叉车供应商
目前，主流的搬运机器人还是以AGV为主。无锡智能叉车厂家供应
现阶段无人智能叉车的导航技术有激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等，其中激光导航和电磁导航是目前大多数在应用的，但从通用性、易用性和柔性来看，视觉导航均有优势，且其成本更低，目前前沿企业都在攻克视觉技术，已知未来机器人已经掌握了成熟的视觉技术并已经应用在无人智能叉车上了。随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，如AGV智能无人叉车，将货物存放到货架上或从货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工操作，较大程度上减少了人力成本。无锡智能叉车厂家供应
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