牵引式AGV平台

易行AGV控制器SLAM地图构建：基于SLAM技术的激光导航AGV中，机器人运动中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对机器人位姿进行精确修正，得到机器人的精确定位，较后在精确定位的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，如此，机器人在环境中运动，较终完成整个场景地图的构建。导航技术（二维码导航）：在地面铺设二维码矩阵，二维码导航AGV根据惯性导航行驶，依靠底部的二维码传感器读取地面二维码信息（角度、坐标）来调整行驶路线。二维码矩阵行驶路线多样化，配置调度系统，实现较优路径规划。AGV小车现已普遍被制造业使用，成为智能工厂、智能车间的重要组成部分。牵引式AGV平台

传统的AGV铺设较为繁琐，导航标志需要定期维护，重新规划场地时需要重新铺设导航标志。 中国制造市场是AGV汽车的重要领域，由于人工成本逐年增加，制造业加大了对自动化设备的投入。在很多情况下，AGV智能装卸系统已经成为制造业生产的必然。此外，国内靠前企业的AGV产品具有优越的性价比。随着制造企业成本压力的不断加大，AGV小车将成为提高企业生产自动化水平、实现少工、降低人工成本的有效手段。高性能、集成化和灵活性是AGV的主要发展趋势。中山重载式AGV生产易行AGV控制器可实现自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式。

AGV小车的优点如下：（1） 高度自动化。它由计算机、电子控制设备、磁传感器、激光反射镜等控制。当车间某一环节需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，计算机终端将信息发送到中控室，专业技术人员将指令发送到计算机。在电控设备的配合下，本指令较终由AGV接收并执行，辅助材料送至相应地点。（2） 提升企业形象，AGV美观大方，备受推崇，从而提升企业形象。（3） 方便，减少占地面积，生产车间AGV小车可在各车间来回穿梭。

AGV小车的磁条导航，磁条导航与电磁导航相似，只是用磁条代替了导线，在两个检测线圈的基础上增加了一个励磁线圈。由于磁条的磁场是恒定的，所以检测线圈不能自动感应电压。激光导航，通过激光制导，在AGV小车的行驶路径周围垂直设置一系列反射镜。只要扫描三个以上的反射器，控制器就可以根据反射器的坐标值和每个反射器的法线与纵轴的夹角，计算出AGV小车当前各国坐标系中的坐标和行驶方向与轴线的夹角，从而实现准确的定位和定位。港口的码头、大型超市、邮政局及机场等公共场合货品的运输数量是巨大的，所以很适合使用AGV小车进行作业。

AGV市场需求旺盛，前景广阔。电子商务和快递业正成为推动AGV市场快速增长的主要动力。近年来，快递业务量日益庞大，2018年“双11”期间，快递包裹数量达到10亿套，对企业物流系统的响应速度和准确性提出了更高的要求。如今，不少大的零售、电商、物流等大型企业，在快递处理上有较大的需求，正积极寻求智能物流布局，加大对AGV等物流设备的投入。同时，智能物流的发展为AGV的应用提供了广阔的市场。物流业是一个劳动密集型产业，自动化水平较低。AGV小车的优点：方便，减少占地面积。中山重载式AGV生产

AGV车体由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。牵引式AGV平台

AGV工业机器人的优点：减少人力，促进有节奏的生产。用机器人代替人工作，减少人力只是一方面，另一方面，机器人可以不停地工作，不发脾气地工作，而且不需要支付工资。AGV机器人可以减少人力，更准确地控制生产节奏，方便有节奏的生产。AGV机器人作为一种有名的智能搬运设备，在市场和行业中享有盛誉，智能企业对AGV机器人的需求也越来越大。AGV机器人由于用户需求的多样性，已经发展出了多种风格和样式，应用场景也在不断变化。以上就是AGV工业机器人的应用和优点。牵引式AGV平台

深圳易行机器人有限公司拥有一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无。主要有激光导航叉车AGV系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、服务机器人控制器、激光导航套件和调度系统等产品等多项业务，主营业务涵盖无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。一直以来公司坚持以客户为中心、无人叉车AGV，激光叉车，移动机器人底盘，AGV控制器市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。