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电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板维修中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。 发那科系统实用诊断与维修技术。鄞州区进口发那科系统维修推荐

故障原因：I/O LINK通讯报警  ①外部电源故障导致通讯中断产生报警。 ② 电缆以及I/O 模块故障 ③ 干扰 ④系统本体故障 故障处理：①单独执行G30/G28指令都不会出现报警，只要两个 单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、 包括系统硬件故障关系不大，应该在**上。 故障处理：②经排查为**一个指示灯短路而造成的故障。

一一确认外部连接，**终确认为JD1A连线导致。 插拔检查该条通讯回路电缆，确认为后一级I/O模块 故障，且**终检测为该模块所连外部信号短路造成。

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报**500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

报**90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。

定是值系统无挡块调整参考点的快速设定方法：因为定是值系统的参考点是电池记忆的，所以参考点一般是不用重新建立的，但是如果更换光栅尺和反馈电缆、电池没电或更换分离检测装置SDU，那么参考点将会丢失，机床必须重新设定参考点。设定方法很简单，首先将1815#5设定为1，1815#4设定为0，关机，重新上电，手动将轴移动到参考点位置上（参考点位置的查找通过机床换刀点坐标和机床工作台交换坐标，可以算出机床参考点的坐标，因为无论换刀还是交换工作台都是在固定的坐标上交换，因此可以算出参考点的坐标），将1815#4设定为1，关机，重新上电。则机床参考点设定完成。 有人知道发那科系统维修吗？价格多少？

数字伺服

  伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时然后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。 哪家发那科系统维修公司专业性比较好，推荐一下。鄞州区进口发那科系统维修推荐

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Yxx Fxx Fxx X轴第三参考点到达 B轴第1参考点到达 +24V 0V，现场调试 系统：0i-MD 机床：卧式加工中心 故障现象：急停拍下后，再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象。 故障处理：①拍下急停后，检查y轴坐标坐标发生偏移。 ②压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化。 ③检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据 ④经仔细检查发现，y轴抱闸24v电源与连接光栅。

伺服驱动器维修分主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块。

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