分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。 驱动器维修从哪里入手?象山驱动器维修
故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。 驱动器维修均价宁波哪家驱动器维修公司专业性强?
驱动器维修:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。
分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。 驱动器维修哪家强一些?
伺服电机没有带负载报过载,应该要如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.要检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.检查速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
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驱动器正确维修方法,你知道吗?象山驱动器维修
只要有可能就尽量缩小开放的电路板区域面积的要求对低阻抗导线也同样适用;在这种情况我们有一个潜在的向PCB其它部分或其它设备发射干扰信号的源(“天线”)。需要重申的是,开放电路板区域面积越小越好。
另外两条导线也很关键,第1条是从IC的开关输出到二极管和电感节点;第二条是从二极管到该节点。这两条导线无论是在开关导通还是二极管流过电流时都有很高的di/dt,所以这些导线应尽可能短而粗。从该节点到电感以及从电感到COUT的导线就不那么关键。在本例中,伺服控制器维修电感电流相对恒定而且变化缓慢。我们所要做的是确保它是低阻抗点以**小化压降 象山驱动器维修
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